四元數(shù)c++軟件類庫，四元數(shù)基本運(yùn)算，非常好用
資源簡介：四元數(shù)c++軟件類庫，四元數(shù)基本運(yùn)算，非常好用
上傳時(shí)間： 2016-08-10
上傳用戶：wl9454
資源簡介：四元數(shù)的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊(duì)四元數(shù)進(jìn)行更新，可以從中提取出載體姿態(tài)信息
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：矩陣、向量以及四元數(shù)的封裝類，包含了基本的矩陣運(yùn)算、向量運(yùn)算、四元數(shù)運(yùn)算以及矩陣與四元數(shù)的相互轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2014-03-06
上傳用戶：許小華
資源簡介：XMathLib是一個(gè)通用的3D圖形數(shù)學(xué)庫。 其中包含兩個(gè)部分： XMathLib和XGeomLib。分別處理數(shù)學(xué)和幾何運(yùn)算。 數(shù)學(xué)部分包含向量、矩陣、四元數(shù)的運(yùn)算。以及其它的運(yùn)算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運(yùn)算。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫塔的姿態(tài)解算matlab仿真
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：四元數(shù)實(shí)現(xiàn)的三維空間的表達(dá)形式，具有表達(dá)式簡單，運(yùn)算精度高，占有存儲(chǔ)空間小等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
資源簡介：四元數(shù)表示的，用于matlab仿真的工具箱。通過它，可以掌握四元數(shù)的一些特征。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
資源簡介：log4cpp 的參考文檔, 一個(gè)非常好用的C++ log 類庫
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：xieguodong1234
資源簡介：采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺(tái)角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準(zhǔn)誤差模型，應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)進(jìn)行精對準(zhǔn)，確定初始失調(diào)角。
上傳時(shí)間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法，非常實(shí)用
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：四元數(shù)法在AUV六自由度仿真中的應(yīng)用，不錯(cuò)的
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：這是支持在MATLAB中進(jìn)行四元數(shù)（哈密頓數(shù)）的工具箱，函數(shù)豐富，能大大簡化四元數(shù)運(yùn)算的速度
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：www240697738
資源簡介：捷聯(lián)慣導(dǎo)四元數(shù)轉(zhuǎn)換誤差分析捷聯(lián)慣導(dǎo)算法方面學(xué)習(xí)資料
上傳時(shí)間： 2016-05-28
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡介：四元數(shù)matlab工具包，包括四元數(shù)的各種計(jì)算
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：四元數(shù)矩陣. 介紹四元數(shù)矩陣的概論和.
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：詳細(xì)分析了姿態(tài)估值器與四元數(shù)估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
上傳時(shí)間： 2016-10-07
上傳用戶：dongbaobao
資源簡介：針對四元數(shù)矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點(diǎn), 本文提出一種獲取四元數(shù)矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構(gòu)造四元數(shù)矩陣定義于復(fù)數(shù)域的導(dǎo)出陣, 并利用該導(dǎo)出陣特征矢量空間的一種特殊的等價(jià)空間間接獲取 相應(yīng)特征值所對應(yīng)的特征矢...
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：xc216
資源簡介：垂直發(fā)射彈道仿真程序(采用四元數(shù)法).matlab編寫。
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：希醬大魔王
資源簡介：STL編程是和采用MFC編程相并列的另外一個(gè)C++ 開發(fā)類庫。本書詳細(xì)介紹樂C++中的標(biāo)準(zhǔn)類庫
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：libinxny
資源簡介：采用四元數(shù)法的標(biāo)準(zhǔn)圓錐運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角仿真程序，。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：731140412
資源簡介：從旋轉(zhuǎn)矩陣到四元數(shù)的轉(zhuǎn)換，matlab代碼。
上傳時(shí)間： 2017-01-08
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于四元數(shù)的機(jī)構(gòu)綜合建立模型的MATLAB程序，很好用
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：論述了四元數(shù)法在垂直發(fā)射戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和火箭子導(dǎo)彈的仿真中的應(yīng)用.對反坦克導(dǎo)彈和艦空導(dǎo)彈飛行彈道仿真中的具體應(yīng)用進(jìn)行了方程推導(dǎo)、計(jì)算分析。
上傳時(shí)間： 2017-01-31
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：四元數(shù)工具箱，matlab環(huán)境下使用，為用戶提供高效的仿真工具
上傳時(shí)間： 2017-09-08
上傳用戶：hewenzhi
資源簡介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：有關(guān)于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔；更好的幫助了解捷聯(lián)導(dǎo)航的解算
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：43222104
資源簡介：MPU6050四元數(shù)歐拉角程序? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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資源簡介：vc++ VC開發(fā)+類庫+手冊 mfc函數(shù)實(shí)用手冊.rar Visual C++6.0 MFC類庫參考手冊 pdf VC++ 下載 c++類庫 手冊 VC60.P vc++類庫參考手冊 MFC 類庫+chm+電子 vc6 msdn中文版下載 vc6 msdn 下載 mfc手冊chm vcactivex控件 mfc類庫參考手冊pdf vc 類庫.chm 下載 vc++6...
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回...
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
