四元數(shù)的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊四元數(shù)進行更新，可以從中提取出載體姿態(tài)信息
資源簡介：四元數(shù)的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊四元數(shù)進行更新，可以從中提取出載體姿態(tài)信息
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：XMathLib是一個通用的3D圖形數(shù)學庫。 其中包含兩個部分： XMathLib和XGeomLib。分別處理數(shù)學和幾何運算。 數(shù)學部分包含向量、矩陣、四元數(shù)的運算。以及其它的運算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運算。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：用VB實現(xiàn)解常微分方程組 包括定步長四階龍格-庫塔法、自適應變步長的龍格-庫塔法、改進的中點法、外推法等
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：wanghui2438
資源簡介：給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法，非常實用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：四元數(shù)c++軟件類庫，四元數(shù)基本運算，非常好用
上傳時間： 2016-08-10
上傳用戶：wl9454
資源簡介：從旋轉矩陣到四元數(shù)的轉換，matlab代碼。
上傳時間： 2017-01-08
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于四元數(shù)的機構綜合建立模型的MATLAB程序，很好用
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：矩陣、向量以及四元數(shù)的封裝類，包含了基本的矩陣運算、向量運算、四元數(shù)運算以及矩陣與四元數(shù)的相互轉換
上傳時間： 2014-03-06
上傳用戶：許小華
資源簡介：四階經(jīng)典的龍格-庫塔公式的matlab實現(xiàn)
上傳時間： 2017-05-25
上傳用戶：myworkpost
資源簡介：利用隆格庫塔法進行的計算，計算員程序可實現(xiàn)相應開發(fā)
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：qilin
資源簡介：有關于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔；更好的幫助了解捷聯(lián)導航的解算
上傳時間： 2016-06-02
上傳用戶：43222104
資源簡介：經(jīng)常看到很多朋友問定步長的龍格庫塔法設置問題，下面吧定步長四階龍格庫塔程序貼出來，有需要的可以看看
上傳時間： 2016-07-26
上傳用戶：rocwangdp
資源簡介：用四階(定步長)龍格--庫塔法求解初值問題，其中一階微分方程未y =f(x,y)
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：常微分方程的龍格庫塔法系列程序，從二級到四級的算法。
上傳時間： 2015-11-14
上傳用戶：ma1301115706
資源簡介：兩個求解微分方程組 的龍格庫塔法程序兩個程序可用
上傳時間： 2017-01-04
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：四元數(shù)表示的，用于matlab仿真的工具箱。通過它，可以掌握四元數(shù)的一些特征。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
資源簡介：本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設計及實現(xiàn)。 本文首先回...
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
資源簡介：四元數(shù)matlab工具包，包括四元數(shù)的各種計算
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫塔的姿態(tài)解算matlab仿真
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：龍格-庫塔法是工程中常用的求解微分方程的一種方法.而且具有四階精度,因此應用很廣泛.改程序給出了其源代碼.
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：a3318966
資源簡介：四階龍格庫塔法求解流體力學-- 關于N-S方程的串行求解源程序
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：提供了4種解常微分方程組的c++代碼：定步長四階龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP)； 自適應變步長的龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT)； 改進的中點法(MMID)； 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函數(shù)), PZEXTR(多項式))；
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：qilin
資源簡介：四元數(shù)實現(xiàn)的三維空間的表達形式，具有表達式簡單，運算精度高，占有存儲空間小等優(yōu)點。
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：c語言編程。單精度的龍格-庫塔-基爾法在初始條件下求解n元聯(lián)立一階常微分方程組；很好。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：363186
資源簡介：Matlab中的四階龍格庫塔法m文件。
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：四元數(shù)法在AUV六自由度仿真中的應用，不錯的
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：這是支持在MATLAB中進行四元數(shù)（哈密頓數(shù)）的工具箱，函數(shù)豐富，能大大簡化四元數(shù)運算的速度
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：www240697738
資源簡介：四階龍格庫塔法,大學MALAB實踐課程 需要的請下載
上傳時間： 2016-06-30
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：洛倫茲方程的四階龍哥庫塔法求解例子，很好，很實用，我一直都用它。不懂可以聯(lián)系：xznuwang@163.com
上傳時間： 2016-08-25
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：四元數(shù)矩陣. 介紹四元數(shù)矩陣的概論和.
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：sdq_123
