基于四元數(shù)的機構綜合建立模型的MATLAB程序,很好用
資源簡介:基于四元數(shù)的機構綜合建立模型的MATLAB程序,很好用
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:針對四元數(shù)矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點, 本文提出一種獲取四元數(shù)矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構造四元數(shù)矩陣定義于復數(shù)域的導出陣, 并利用該導出陣特征矢量空間的一種特殊的等價空間間接獲取 相應特征值所對應的特征矢...
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:xc216
資源簡介:給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法,非常實用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:四元數(shù)實現(xiàn)的三維空間的表達形式,具有表達式簡單,運算精度高,占有存儲空間小等優(yōu)點。
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:清風冷雨
資源簡介:四元數(shù)表示的,用于MATLAB仿真的工具箱。通過它,可以掌握四元數(shù)的一些特征。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:13188549192
資源簡介:XMathLib是一個通用的3D圖形數(shù)學庫。 其中包含兩個部分: XMathLib和XGeomLib。分別處理數(shù)學和幾何運算。 數(shù)學部分包含向量、矩陣、四元數(shù)的運算。以及其它的運算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運算。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:四元數(shù)法在AUV六自由度仿真中的應用,不錯的
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:四元數(shù)的隆戈庫塔法,利用隆戈庫塔隊四元數(shù)進行更新,可以從中提取出載體姿態(tài)信息
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:這是支持在MATLAB中進行四元數(shù)(哈密頓數(shù))的工具箱,函數(shù)豐富,能大大簡化四元數(shù)運算的速度
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:www240697738
資源簡介:四元數(shù)矩陣. 介紹四元數(shù)矩陣的概論和.
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:采用四元數(shù)法的標準圓錐運動的姿態(tài)角仿真程序,。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:731140412
資源簡介:從旋轉矩陣到四元數(shù)的轉換,MATLAB代碼。
上傳時間: 2017-01-08
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:論述了四元數(shù)法在垂直發(fā)射戰(zhàn)術導彈和火箭子導彈的仿真中的應用.對反坦克導彈和艦空導彈飛行彈道仿真中的具體應用進行了方程推導、計算分析。
上傳時間: 2017-01-31
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:矩陣、向量以及四元數(shù)的封裝類,包含了基本的矩陣運算、向量運算、四元數(shù)運算以及矩陣與四元數(shù)的相互轉換
上傳時間: 2014-03-06
上傳用戶:許小華
資源簡介:本程序是關于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的MATLAB程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經法初始對準仿真,捷聯(lián)慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導經典論文書籍編寫的,經過調試已經...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫塔的姿態(tài)解算MATLAB仿真
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:有關于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔;更好的幫助了解捷聯(lián)導航的解算
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:43222104
資源簡介:采用四元數(shù)方法推導出SDINS數(shù)學平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準誤差模型,應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準,確定初始失調角。
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:四元數(shù)MATLAB工具包,包括四元數(shù)的各種計算
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:四元數(shù)工具箱,MATLAB環(huán)境下使用,為用戶提供高效的仿真工具
上傳時間: 2017-09-08
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:對任意給定的二叉樹(頂點數(shù)自定)建立它的二叉鏈表存貯結構,并利用棧的五種基本運算實現(xiàn)二叉樹的先序、中序、后序三種遍歷,輸出三種遍歷的結果。
上傳時間: 2016-03-31
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介:捷聯(lián)慣導四元數(shù)轉換誤差分析捷聯(lián)慣導算法方面學習資料
上傳時間: 2016-05-28
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡介:四元數(shù)c++軟件類庫,四元數(shù)基本運算,非常好用
上傳時間: 2016-08-10
上傳用戶:wl9454
資源簡介:詳細分析了姿態(tài)估值器與四元數(shù)估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
上傳時間: 2016-10-07
上傳用戶:dongbaobao
資源簡介:摘 要,基于我國城市道路交通控制的現(xiàn)狀$提出一種新的控制方案$采用模糊控制的算法通 過初始綠燈時間和相位轉換的模糊設定$建立擬人化的多相位信號燈智能控制,并由性能優(yōu)越的, G\D承擔主要的控制任務,經實驗表明,這種控制方法對減少車輛平均延誤時間具有明顯...
上傳時間: 2016-11-05
上傳用戶:二驅蚊器
資源簡介:垂直發(fā)射彈道仿真程序(采用四元數(shù)法).MATLAB編寫。
上傳時間: 2014-11-23
上傳用戶:希醬大魔王
資源簡介:MPU6050四元數(shù)歐拉角程序? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-07-07
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資源簡介:相控陣雷達導引頭是未來導引頭發(fā)展的一個重要領域,為了消除彈體擾動對導引頭測量誤差的影響,實現(xiàn)相控陣雷達導引頭的捷聯(lián)去耦,設計了一種相控陣雷達導引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺,采用基于四元數(shù)法求取彈體的姿態(tài)角,采用相控陣雷達導引頭波束掃描穩(wěn)定算法實現(xiàn)對...
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:Tracey
資源簡介:以S3C44B0X為核心的ARMSYS開發(fā)板的基礎上建立Nandflash的MTD
上傳時間: 2015-02-24
上傳用戶:it男一枚