離散系統(tǒng)滑模跟蹤的kalman應(yīng)用,希望對大家有用
資源簡介:離散系統(tǒng)滑模跟蹤的kalman應(yīng)用,希望對大家有用
上傳時間: 2016-05-02
上傳用戶:leehom61
資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:關(guān)于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關(guān)于二階系統(tǒng))
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
資源簡介:本文運用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
上傳時間: 2016-12-24
上傳用戶:6546544
資源簡介:滑模控制的一個matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數(shù)編寫
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
資源簡介:一種新型的獨立CAN通信控制器MCP2515;給出其在CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點中的一個應(yīng)用實例,硬件設(shè)計給出了節(jié)點的電路原理圖,軟件設(shè)計給出了系統(tǒng)程序的設(shè)計流程圖,并對其作了簡要的說明
上傳時間: 2016-04-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:動態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:helmos
資源簡介:一個利用matlab做的雷達(dá)跟蹤的kalman濾波的源程序
上傳時間: 2016-06-29
上傳用戶:lx9076
資源簡介:滑模控制器的程序,用M文件和model實現(xiàn),很有參考價值
上傳時間: 2016-11-09
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:滑模控制的經(jīng)典算例程序,可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:人力資源管理系統(tǒng)是一個典型的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序,由啟動窗體、登錄模塊、系統(tǒng)主界面、系統(tǒng)管理模塊、信息設(shè)置模塊、人事管理模塊、工資管理模塊等組成
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:人力資源管理系統(tǒng)是一個典型的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序,由啟動窗體、登錄模塊、系統(tǒng)主界面、系統(tǒng)管理模塊、信息設(shè)置模塊、人事管理模塊、工資管理模塊等組成。
上傳時間: 2017-05-23
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:物流管理系統(tǒng)是一個典型的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序,整個系統(tǒng)包括公司基本信息、部門基本信息、員工基本信息、客戶基本信息、司機基本信息、車輛基本信息、貨物申請信息、貨物托運管理、客戶驗收情況、權(quán)限管理等模塊。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:梧桐
資源簡介:滑模算法的經(jīng)典著作,想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機。永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術(shù)對電機進行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點,在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而,轉(zhuǎn)子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lw852826
資源簡介:對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點對其滑模控制進行了設(shè)計,并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序,指數(shù)控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應(yīng)用
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進行飛行控制器設(shè)計,并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真,實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:灰色滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,詳細(xì)地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設(shè)計,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:qazxsw
資源簡介:采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進行補償?shù)玫角袚Q控制量。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應(yīng)用,對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求,本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應(yīng)的研究結(jié)果。
上傳時間: 2018-08-18
上傳用戶:2113583389@qq.com
資源簡介:作為滑模控制的經(jīng)典書籍,經(jīng)受住了時間的考驗,對于初學(xué)者,能夠比較系統(tǒng)詳細(xì)地闡述滑模控制思想與理論
上傳時間: 2022-01-20
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資源簡介:滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運行。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:253189838
資源簡介:滑模
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:wch1989
資源簡介:滑模
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:xauthu
資源簡介:了解高壓變頻系統(tǒng)共模電壓及其特點,對整個變頻系統(tǒng)的設(shè)計具有重要意義。文中較詳細(xì)地分析了級聯(lián)型多電平高壓變頻系統(tǒng)共模電壓的產(chǎn)生機理,對兩種電壓胞脈寬調(diào)制(PWM) 方法引起的共模電壓進行了比較,提出了采用電壓胞異相調(diào)制和3 次諧波注入法減小變頻系統(tǒng)共模...
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:nairui21
資源簡介:基于滑模控制的不確定分?jǐn)?shù)階Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時間魯棒控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:介紹滑模控制的理論以及設(shè)計方法,對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助,書本中還有matlab程序?qū)崿F(xiàn)
上傳時間: 2022-06-22
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