一種機器人滑模控制器設(shè)計,s函數(shù)和simulink結(jié)合編程實現(xiàn)
標(biāo)簽: 機器人 制器設(shè)計 滑模
上傳時間: 2015-10-30
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灰色滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,詳細(xì)地描述了利用灰色估計的方法進(jìn)行滑模控制器的設(shè)計,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 滑模 制器設(shè)計 源代碼
上傳時間: 2016-07-20
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基于濾波器的滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 濾波器 滑模 制器設(shè)計
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:515414293
自適應(yīng)模糊滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模變結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 模 制器設(shè)計 糊滑模控
上傳時間: 2014-01-19
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模 制器設(shè)計
上傳用戶:磊子226
滑模控制器的程序,用M文件和model實現(xiàn),很有參考價值
標(biāo)簽: 滑模控制器 程序
上傳時間: 2016-11-09
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本文運用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
標(biāo)簽: 滑模控制器 參數(shù) 函數(shù) 模糊
上傳時間: 2016-12-24
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運行。
標(biāo)簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時間: 2013-04-24
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這是關(guān)于滑模控制程序設(shè)計的最后一個源代碼(關(guān)于離散跟蹤),如果能將這幾個程序弄明白,那么設(shè)計滑模控制器應(yīng)該是沒有問題的了
標(biāo)簽: 滑模控制 源代碼 程序設(shè)計 離散
上傳時間: 2016-06-13
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關(guān)于線性系統(tǒng)極小極大滑模控制設(shè)計的注記。滑模控制
標(biāo)簽: 滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
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