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本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑?？刂茊?wèn)題。通過(guò)選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面

本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑?？刂茊?wèn)題。通過(guò)選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。

標(biāo)簽： 狀態(tài) 非線性 上傳時(shí)間： 2014-01-15

關(guān)于滑?？刂频某绦虮容^少

關(guān)于滑?？刂频某绦虮容^少，這是典型的幾個(gè)程序，對(duì)于搞滑?？刂频挠兄匾膮⒖純r(jià)值,3－1基于趨近律的離散滑?？刂疲P(guān)于二階系統(tǒng)）

標(biāo)簽： 比較 程序

上傳時(shí)間： 2016-06-13

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滑模控制廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域

滑模控制廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑?？刂疲?）

標(biāo)簽： 上傳時(shí)間： 2013-12-09

現(xiàn)在的滑模控制都是基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的

現(xiàn)在的滑?？刂贫际腔谟?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑?？刂埔卜浅Ｖ匾?，這個(gè)程序很有參考價(jià)值，基于離散滑模的位置跟蹤控制

標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)

上傳時(shí)間： 2014-01-05

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這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序

這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序，指數(shù)控制律能有效地克服滑?？刂频念澏?，所以得到了廣泛的應(yīng)用

標(biāo)簽： 滑模 控制 程序

上傳時(shí)間： 2014-08-17

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自適應(yīng)滑模控制程序

自適應(yīng)滑?？刂瞥绦颍F(xiàn)在自適應(yīng)控制在航空航天應(yīng)用的比較多，將滑?？刂坪妥赃m應(yīng)控制結(jié)合起來(lái)，有其他控制方法無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)

標(biāo)簽： 滑?？刂?/a> 程序

上傳時(shí)間： 2013-12-01

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單關(guān)節(jié)機(jī)器人滑?？刂苖atlab源程序

單關(guān)節(jié)機(jī)器人滑?？刂苖atlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對(duì)于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。

標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 源程序

上傳時(shí)間： 2016-07-20

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MATLAB實(shí)現(xiàn)基于趨近律的滑模控制

MATLAB實(shí)現(xiàn)基于趨近律的滑?？刂?/p>

標(biāo)簽： MATLAB 滑模控制

上傳時(shí)間： 2013-12-21

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滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一

滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一

標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真實(shí)例

上傳時(shí)間： 2013-12-10

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滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之二

滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之二

標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真實(shí)例

上傳時(shí)間： 2016-07-28

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