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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
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滑模算法的經典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
標簽： 滑模 算法
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：偷心的海盜
研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
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研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
劉金琨的關于滑?？刂苖atlab仿真，該書描述多種滑?？刂品椒ㄒ约胺抡?，幫助初學者快速學習滑模控制。
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
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本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑?？刂?/p>
標簽： 滑模
上傳時間： 2018-05-30
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針對滑?？刂浦袀鹘y趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑?？刂品桨?/p>
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2018-06-06
隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑?？刂评碚摰难芯刻?出了新的要求，本文針對模糊滑?？刂蒲芯恐写嬖诘囊恍﹩栴}進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽： 模糊 控制方法 滑模
上傳時間： 2018-08-18
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劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 仿真程序 設計方法
上傳時間： 2019-05-10
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劉金琨滑模變結構MATLAB仿真程序源碼
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
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