卡爾曼濾波問題,可以用于初步了解相關原理
資源簡介:卡爾曼濾波問題,可以用于初步了解相關原理
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:頂得柱
資源簡介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lgnf
資源簡介:這個個程序是利用卡爾曼濾波實現人體關節點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:擴展卡爾曼濾波算法是濾波領域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應用問題。
上傳時間: 2017-04-24
上傳用戶:comua
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波,我是從國外下載來得 ,大家看一下有什么問題,我不是很懂,最近正在做,有機會了和大家交流。
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:himbly
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:卡爾曼濾波的MATLAB程序,用來解決相關的函數的問題的
上傳時間: 2017-01-25
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:講述卡爾曼濾波的英文資料,對濾波算法中的重點問題進行了分析
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:569342831
資源簡介:這是自己寫的卡爾曼濾波程序,有詳細注釋哦,很適合初學者學習,有助于你更形象的理解卡爾曼濾波,MATLAB程序自己也仿真過,一點問題都沒有哦!希望大家一起共同學習!
上傳時間: 2015-12-22
上傳用戶:天意xjm
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運行驗證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:用C實現的線性卡爾曼濾波
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析;供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:卡爾曼濾波matlab工具箱,還有demo
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:wendy15
資源簡介:VB實現的線性卡爾曼濾波程序,簡單易懂。適合初學者練習參考。
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:卡爾曼濾波算法——最優化自回歸數據處理算法
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:lepoke