通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設
置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方
面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可
采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
資源簡介：?通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的...
上傳時間： 2015-04-19
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資源簡介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間： 2015-08-23
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資源簡介：卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個例程，非常具有典型意義
上傳時間： 2014-11-21
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資源簡介：卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應用與實現? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-06
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資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
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資源簡介：這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間： 2015-06-13
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資源簡介：INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2015-09-19
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資源簡介：卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2015-10-17
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資源簡介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料，也很準確。
上傳時間： 2016-02-09
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資源簡介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現加入彩色噪聲的語音信號增強.效果不錯.
上傳時間： 2016-04-09
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資源簡介：卡爾曼濾波器在目標追蹤方面的實現，有防震要求，和仿真過程敘述
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：關于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應濾波器的設計方法，及信號提取、分析。
上傳時間： 2013-12-12
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資源簡介：卡爾曼濾波是一種重要的數字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間： 2014-01-06
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資源簡介：《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書，
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究 源代碼
上傳時間： 2017-05-01
上傳用戶：阿四AIR
資源簡介：本函數用于實現無線定位中的TAYLOR算法
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：本函數是用于仿真實現無線定位中的CHAN算法的源碼
上傳時間： 2015-07-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：本程序是無線定位中的chan算法，主要是用兩次最大似然估計得出的估計值。
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：>FWLSALGORITHM 本函數用于實現無線定位中的Friedlander算法
上傳時間： 2017-05-03
上傳用戶：tedo811
資源簡介：迭代擴展卡爾曼濾波，實現非線性濾波的功能，應用在無線傳感器網絡中
上傳時間： 2017-04-01
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：無味卡爾曼濾波的源代碼，無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值，優于擴展卡爾曼
上傳時間： 2015-07-15
上傳用戶：星仔
資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：k卡爾曼濾波器，很好用的，大家看看吧！我也是第一次用和大家交流一下
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：卡爾曼濾波程序，兩變量濾波；正弦信號跟蹤；卡爾曼差分到狀態方程的轉換；卡爾曼同滑動平均比較
上傳時間： 2013-12-15
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資源簡介：講解了卡爾曼濾波如何在matlab中仿真
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：wangl520
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
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資源簡介：TDOAAOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間： 2013-12-27
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