1 滑膜變結(jié)構(gòu)控制的理論研究
資源簡介：說明：采用與C極其類似的PL/M-96語言編寫。 單片機采用Intel的96系列KB； 開發(fā)環(huán)境為Wave6000； 該程序的功能為采用模糊滑膜變結(jié)構(gòu) 控制算法，控制一臺電機進行調(diào)速。
上傳時間： 2014-01-14
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資源簡介：滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法的應用例程，爭對幾個典型系統(tǒng)提供滑膜控制MATLAB程序范例
上傳時間： 2017-08-07
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資源簡介：1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?滑膜變結(jié)構(gòu)控制的理論研究
上傳時間： 2015-03-23
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資源簡介：滑膜變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真程序1源程序
上傳時間： 2019-10-11
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資源簡介：對直線二級擺系統(tǒng)利用滑膜變結(jié)構(gòu)理論進行控制研究，在MATLAB環(huán)境下進行仿真試驗，仿真曲線達到了理想效果。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
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資源簡介：·詳細說明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間： 2013-06-29
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資源簡介：為了實現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等...
上傳時間： 2013-11-20
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資源簡介：劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
上傳時間： 2015-10-06
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資源簡介：續(xù)上一個程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調(diào)試運行正確。
上傳時間： 2013-12-22
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資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實例之一
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時間： 2014-07-22
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資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實用，詳盡；可以方便用來做自己的研究應用
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：基于一個二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來的振動.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：在matlab下進行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
資源簡介：研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
資源簡介：劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術(shù)就是派大星
資源簡介：劉金琨老師版本的滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序源碼
上傳時間： 2020-07-13
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資源簡介：人工智能時代到來，先進控制技術(shù)是基礎。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控...
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
資源簡介：78-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第...
上傳時間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
資源簡介：劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）
上傳時間： 2022-07-09
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資源簡介：摘要：設計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
資源簡介：劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)MATLAB仿真程序源碼
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術(shù)就是派大星
資源簡介：基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態(tài),實現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方...
上傳時間： 2015-05-08
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