采用遺傳算法直接優化數字PID控制器參數,并控制一個帶時延的系統,仿真結果表明遺傳算法收 斂較快,得到的PID控制器控制效果明顯優于傳統的PID控制。
標簽： PID 控制 算法 控制器
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：gundan
對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
標簽： PID 平衡控制 倒立擺系統
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
傳統PID控制和自適應模糊控制的仿真對比
標簽： PID 控制 仿真 對比
上傳時間： 2014-01-12
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模糊PID控制源程序.采樣時間為1ms,在第300個采樣時間時控制器輸出加1.0的干擾.
標簽： PID 300 1.0 采樣時間
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpt
離散系統的數字PID控制仿真和采用積分分離式PID控制器進行階躍響應.
標簽： PID 離散系統 數字 控制仿真
上傳時間： 2014-11-16
上傳用戶：sssl
基于Heeb監督的單神經元自適應PID控制器S函數程序
標簽： Heeb PID 單神經元 S函數
上傳時間： 2014-07-22
上傳用戶：qoovoop
我自己早期編寫的閉環控制小程序。一個DLL實現的PID控制器，一個簡單的仿真界面。歡迎做控制的同道中人指點。
標簽： DLL PID 編寫 程序
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：kernaling
自適應模糊PID控制的仿真文件和模糊規制
標簽： PID 模糊 控制 仿真
上傳時間： 2017-07-30
上傳用戶：tianjinfan
本文討論了神經網絡PID控制策略，提出了一種單神經元自適應PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經元自適應PID控制學習算法，通過修改神經元控制器連接加權系數 ，構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明，神經網絡PID控制器參數調節簡單，具有很高的精度和很強的適應性，可以獲得滿意的控制效果。
標簽： PID 神經網絡 控制策略
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中，使BP神經網絡與PID控制算法結合起來，通過吸收兩者的優勢，使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數，更好地適應輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發，設計了基于BP神經網絡的PID控制器，并對其進行了仿真分析,結果表明，該控制方案可行、有效。
標簽： PID BP神經網絡 學習算法 應用于
上傳時間： 2014-02-27
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