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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • 編寫基于DSP的PID匯編子程序

    編寫基于DSP的PID匯編子程序,基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調試程序,并用CC4.0的Graph功能觀測pid控制器的輸出波形。

    標簽: DSP PID 編寫 匯編

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中

    PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的pid控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,pid控制器是一種最優控制

    標簽: PID 控制 智能小車 算法

    上傳時間: 2015-11-24

    上傳用戶:qq1604324866

  • 離散系統的數字PID仿真:針對離散系統的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應

    離散系統的數字PID仿真:針對離散系統的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應,設計離散pid控制器。其中,S為信號選擇變量,S=1時為階躍跟蹤,S=2時為方波跟蹤,S=3時為正弦跟蹤。

    標簽: PID 離散系統 數字 仿真

    上傳時間: 2016-07-12

    上傳用戶:黃華強

  • 勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較

    勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-pid控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。

    標簽: Fuzzy-PID 誤差 勻速 溫控

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 先進PID:Smith預估器純滯后補償

    先進PID:Smith預估器純滯后補償,通過與pid控制器并接,來抵消實測滯后的影響

    標簽: Smith PID 補償

    上傳時間: 2016-12-04

    上傳用戶:eclipse

  • 基于matlab的PID控制系統仿真

    基于matlab的PID控制系統仿真,包括很多算法的pid控制器,曾在國家項目中多次應用,感覺很實用。

    標簽: matlab PID 控制系統 仿真

    上傳時間: 2017-06-05

    上傳用戶:siguazgb

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應pid控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應pid控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統pid控制器與單神經元自適應pid控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡pid控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中

    采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中,使BP神經網絡與PID控制算法結合起來,通過吸收兩者的優勢,使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數,更好地適應輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發,設計了基于BP神經網絡的pid控制器,并對其進行了仿真分析,結果表明,該控制方案可行、有效。

    標簽: PID BP神經網絡 學習算法 應用于

    上傳時間: 2014-02-27

    上傳用戶:源碼3

  • pid控制器教程

    pid教程,適合初學者,有大量代碼,學習資料,MATLAB運用,很好

    標簽: PID MATLAB

    上傳時間: 2015-10-22

    上傳用戶:yuquanjiayuan

  • pid參數意義及整定方法

    用人工控制溫度的策略,介紹pid控制器主要參數的意義,和整定pid參數的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。

    標簽: pid

    上傳時間: 2016-03-23

    上傳用戶:AA潤鋒

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