PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制
資源簡(jiǎn)介:PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上...
上傳時(shí)間: 2015-11-24
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資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)智能小車的原理圖,里面包括紅外傳感器的收發(fā),液晶顯示模塊,方波產(chǎn)生模塊,單片機(jī)控制模塊等.
上傳時(shí)間: 2015-11-10
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資源簡(jiǎn)介:主要是一智能小車的控制程序,是自己創(chuàng)新項(xiàng)目程序的一個(gè)模塊控制
上傳時(shí)間: 2016-05-19
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)也是個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的經(jīng)典算法,通過(guò)廣度優(yōu)先進(jìn)行遍歷,原創(chuàng)
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:是學(xué)習(xí)粒子濾波的經(jīng)典算法,更好了解粒子濾波的概念和理論
上傳時(shí)間: 2015-10-25
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資源簡(jiǎn)介:智能小車的自動(dòng)化控制 智能小車的自動(dòng)化控制
上傳時(shí)間: 2015-12-06
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資源簡(jiǎn)介:這是多重信號(hào)分類的經(jīng)典算法,仔細(xì)閱讀,希望有所幫助,歡迎各位下載!
上傳時(shí)間: 2013-12-05
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資源簡(jiǎn)介:此文件是用于智能小車的自動(dòng)調(diào)速,通過(guò)PWM波形來(lái)改變脈沖占空比,從而該變電機(jī)兩邊的電壓,又P=UI的,電機(jī)的功率改變,從而達(dá)到電機(jī)的調(diào)速。
上傳時(shí)間: 2017-07-17
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資源簡(jiǎn)介:viterbi搜索算法是一種全局動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,在本例中,我們用C實(shí)現(xiàn)了他的搜索過(guò)程.
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介:電力設(shè)計(jì)中短路電流的計(jì)算機(jī)算法:在電力設(shè)計(jì)中,電氣設(shè)備和載流導(dǎo)體的選擇必須進(jìn)行短路電流的計(jì)算。針對(duì)通常計(jì)算短路電流是以手 工形式進(jìn)行的問(wèn)題,提出了短路電流的計(jì)算機(jī)算法
上傳時(shí)間: 2015-10-16
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資源簡(jiǎn)介:CharFilter_Class實(shí)例是對(duì)CharFilter實(shí)例的完善。在CharFilter實(shí)例中,我們定義了四個(gè)全局變量,這不符合WDM驅(qū)動(dòng)程序的要求,它限制了IRP的可重入性,我們應(yīng)該使用局部變量。 該實(shí)例定義了一個(gè)READ_COMPLETION_INFO結(jié)構(gòu),當(dāng)有DeviceControl 調(diào)用時(shí),就分配...
上傳時(shí)間: 2014-01-22
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資源簡(jiǎn)介:一種關(guān)于pso和powell的混合算法在圖象中的應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:TF2015
資源簡(jiǎn)介:基于飛思卡爾單片機(jī)的智能小車的速度控制PID算法!!
上傳時(shí)間: 2017-07-28
上傳用戶:tonyshao
資源簡(jiǎn)介:此代碼是有關(guān)一種智能無(wú)線通信小車的源代碼!無(wú)線通信小車的功能通過(guò)上位機(jī)控制實(shí)現(xiàn)是走固定長(zhǎng)度的路線,畫圓,轉(zhuǎn)角等等。
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:lizhen9880
資源簡(jiǎn)介:智能小車的做法l298n驅(qū)動(dòng)芯片,以及控制算法
上傳時(shí)間: 2017-07-29
上傳用戶:戀天使569
資源簡(jiǎn)介:智能小車的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用涉及、傳感技術(shù)、電氣控制工程、智能控制等學(xué)科,智能控制技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù),當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域
上傳時(shí)間: 2014-09-06
上傳用戶:我們的船長(zhǎng)
資源簡(jiǎn)介:基于MSP430F5529的循跡壁障無(wú)線控制智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-23
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資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的經(jīng)典算法:Apriori算法的程序
上傳時(shí)間: 2015-03-13
上傳用戶:hwl453472107
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)應(yīng)該是經(jīng)典編程里面的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)的八皇后問(wèn)題.也通過(guò)了測(cè)試.完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求.
上傳時(shí)間: 2014-12-21
上傳用戶:ljt101007
資源簡(jiǎn)介:apriori算法是數(shù)據(jù)挖掘的經(jīng)典算法之1,其基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的思想.這是我的第2個(gè)收藏算法
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:qilin
資源簡(jiǎn)介:apriori算法是數(shù)據(jù)挖掘的經(jīng)典算法,它基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的思想.此為我的第3個(gè)收藏
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:duoshen1989
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)程序是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的經(jīng)典算法的實(shí)現(xiàn),用深度優(yōu)先進(jìn)行遍歷的程序,原創(chuàng)哦
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:lacsx
資源簡(jiǎn)介:高斯賽德?tīng)柕菙?shù)值分析重的經(jīng)典的算法,我在這兒把我自己寫的程序給大家分享。
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:源碼3
資源簡(jiǎn)介:里邊是一些數(shù)值分析的經(jīng)典的算法,還有實(shí)驗(yàn)報(bào)告及一些在它領(lǐng)域里邊的一些文獻(xiàn)-----是英語(yǔ)寫成的,很好啊。
上傳時(shí)間: 2013-12-03
上傳用戶:libenshu01
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里面的經(jīng)典算法,這為一個(gè)直接可以有運(yùn)行的程序
上傳時(shí)間: 2015-04-16
上傳用戶:silenthink
資源簡(jiǎn)介:B樣條曲面蒙面算法,是實(shí)現(xiàn)b樣條曲面的經(jīng)典算法
上傳時(shí)間: 2015-04-21
上傳用戶:zhengjian
資源簡(jiǎn)介:分段積分的PID算法在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:ruixue198909
資源簡(jiǎn)介:Apriori是數(shù)據(jù)挖掘中關(guān)聯(lián)規(guī)則的經(jīng)典算法,此源碼是其Java實(shí)現(xiàn)。包內(nèi)還有實(shí)例用的數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間: 2014-08-09
上傳用戶:gyq
資源簡(jiǎn)介:C4.5是決策樹的經(jīng)典算法 C4.5 歸納學(xué)習(xí)是完全自動(dòng)的學(xué) 習(xí)算法,所需要做的是選取有用的特征,構(gòu)建實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)供它學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間: 2015-06-03
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資源簡(jiǎn)介:EMD/HHT是一種處理非線性非穩(wěn)態(tài)信號(hào)的經(jīng)典算法,自98年提出以來(lái)已經(jīng)獲得廣泛的使用,作者h(yuǎn)uang曾經(jīng)因次獲得NASA的最高獎(jiǎng)。
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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