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PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中

  • 資源大小:7 K
  • 上傳時(shí)間: 2015-11-24
  • 上傳用戶:wangshengzaishi
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PID 控制 智能小車 算法

資 源 簡(jiǎn) 介

PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制

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