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matlab機器人避障

  • 傳奇編輯器

    傳奇編輯器,編輯補丁 客戶端等等,懂的人自然懂不多做介紹

    標簽: 編輯器

    上傳時間: 2019-06-10

    上傳用戶:h64281033

  • ARM SoC體系結構

    內容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設計原理、基于微處邦器核的SoC設計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發戰果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調和 產品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應用的實例。最后對基于異步設計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統 AMUlET3打的研究進行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設計和實際恢人式系統的應用集成于一體,對于基于ARM核的S設計 和嵌λ式系統開發者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術與應用電氣T程、電∫科學與技術專業科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設計的[程技術人員、于ARM的嵌入式系統應用開發技術入員的參考書。

    標簽: ARM SoC

    上傳時間: 2020-04-02

    上傳用戶:hongpixiaozhu

  • 基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料

    基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料摘要計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監控器,可以激勵人們挑戰自己,增強體質,幫助瘦身。早期設計利用加重的機械開關檢測步伐,并帶有一個簡單的計數器。晃動這些裝置時,可以聽到有一個金屬球來回滑動,或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計步器功能可以根據計算人的運動情況來分析人體的健康狀況。而人的運動情況可以通過很多特性來進行分析。與傳統的機械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運動時加速度信號,更加準確。信號通過低通濾波器濾波,由單片機采集數據。軟件采用自適應算法實現計步功能,減少誤計數,更加精確。選用單片機STC89C52作為系統控制芯片,通過藍牙模塊把單片機處理的數據傳輸到手機APP上,這樣更能清楚看到檢測的效果。整機工作電流只有1-1.5mA,實現超低功耗。采集的步數,路程,卡路里及運動狀態用手機APP顯示。關鍵字:單片機;三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設計與論證2.1控制方案的確定本設計由STC89C52單片機最小系統+ADXL345加速度傳感器電路+藍牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實現各種復雜的功能、規模大、密度高、體積小、穩定性高、I/O資源豐富、易于進行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統的處理速度,適合作為大規模控制系統的控制核         

    標簽: 51單片機 無線 藍牙

    上傳時間: 2021-10-19

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  • 計數器電路觸發器編碼器譯碼器邏輯門數電電路Multisim仿真源文件20個合集: 100進制電路測試

    計數器電路觸發器編碼器譯碼器邏輯門數電電路Multisim仿真源文件20個合集:100進制電路測試.ms10100進制電路測試.ms10 (Security copy)74LS161測試電路.ms1074LS161測試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發器到T'觸發器測試.ms10D觸發器到T'觸發器測試.ms10 (Security copy)D觸發器測試電路.ms10D觸發器測試電路.ms10 (Security copy)JK觸發器變為T觸發器測試.ms10JK觸發器變為T觸發器測試.ms10 (Security copy)JK觸發器測試.ms10JK觸發器測試.ms10 (Security copy)RS基本觸發器測試.ms10RS基本觸發器測試.ms10 (Security copy)任意進制電路設計74LS160.ms10任意進制電路設計74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗電路(Parity.pdf奇偶校驗電路.ms10奇偶校驗電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災報警.ms10火災報警.ms10 (Security copy)簡易密碼鎖設計.ms10簡易密碼鎖設計.ms10 (Security copy)簡易測頻儀.ms10簡易測頻儀.ms10 (Security copy)簡易秒表電路.ms10簡易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標簽: 計數器 電路 觸發器 編碼 譯碼

    上傳時間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • 《Matlab寶典》 數學建模

    建模人必備《Matlab寶典》

    標簽: matlab 數學建模

    上傳時間: 2021-10-31

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  • 四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料

    四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料摘要數字搶答器由主體電路與擴展電路組成。優先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊的輸入信號在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關啟動報警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產生的信號在顯示器上輸出實現計時功能,構成擴展電路。經過布線、焊接、調試等工作后數字搶答器成形。關鍵字:開關陣列電路;觸發鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設計目的本設計是利用已學過的數電知識,設計的4人搶答器。(1)重溫自己已學過的數電知識;(2)掌握數字集成電路的設計方法和原理;(3)通過完成該設計任務掌握實際問題的邏輯分析,學會對實際問題進行邏輯狀態分配、化簡;(4)掌握數字電路各部分電路與總體電路的設計、調試、模擬仿真方法。二,整體設計(一)設計任務與要求:1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊比賽,分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設置一個系統清除和搶答控制開關S,該開關由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應的編號,并在LED數碼管上顯示,同時揚聲器發出報警聲響提示。選手搶答實行優先鎖存,優先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統清除為止。4.參賽選手在設定的時間內進行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間,并保持到主持人將系統清除為止。5.如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設計原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關陣列電路、觸發鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時間: 2021-11-06

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  • MATLAB GUI設計重點 很基礎適合入門

    本書介紹了GUI設計的預備知識,即MATLAB的基本程序元素、文件I/O 、繪圖。詳細講解了GUI對象的屬性及兩種創建GUI的方法;采用函數創建和采用GUIDE創建,之后講解了ActiveX控件、定時器、串口及mcc編譯的相關知識;最后書中給出兩個綜合實例,供讀者學習。

    標簽: matlab gui

    上傳時間: 2021-11-20

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  • 高清電子書-Matlab經典教程 從入門到精通

    高清電子書-Matlab經典教程 從入門到精通 281頁第一章 基礎準備及入門 本章有兩個目的:一是講述 MATLAB 正常運行所必須具備的基礎條件;二是簡明系統 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節分別講述:MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環境的啟動。因為指 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面,所以本章用第 1.3、1.4 兩節以最簡單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規則。這部分內容幾乎對 MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是:向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法,將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學習和研究。為此,本章特設幾節用于專門介紹最常用的 交互界面:歷史指令窗、當前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內存數組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調試器、及幫助導航/瀏覽器。

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-02-10

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

    上傳用戶:

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