基于protues的八路搶答器設(shè)計(jì)，內(nèi)含源文件及截圖
標(biāo)簽： protues 51單片機(jī) 搶答器
上傳時(shí)間： 2022-05-13
上傳用戶：canderile
新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：
隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)講究效率的社會(huì)，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)于解決非線性復(fù)雜問(wèn)題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問(wèn)題），在解決某些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的時(shí)候顯得力不從心。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢(shì)，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問(wèn)題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的，本文首先設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺(tái)，對(duì)算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，得出的效果也符合期望值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；仿真隨著電子計(jì)算機(jī)的問(wèn)世及發(fā)展，人們?cè)噲D去了解人的大腦，進(jìn)而構(gòu)造具有人類思維的智能計(jì)算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝人類棋手的同時(shí)，引發(fā)了人們對(duì)模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡(jiǎn)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），是一種數(shù)學(xué)算法模型，能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理，它模仿了動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí)，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，推算出輸出結(jié)果，因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性，這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過(guò)程被稱為“訓(xùn)練"。
標(biāo)簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-16
上傳用戶：jiabin
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：
摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無(wú)功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問(wèn)題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無(wú)功功率的基本概念，介紹了無(wú)功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國(guó)內(nèi)外無(wú)功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無(wú)功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無(wú)功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無(wú)功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無(wú)弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無(wú)，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來(lái)源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無(wú)功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：
隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前，有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理分析及 MATLAB 仿真應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機(jī)控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù) 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機(jī) 的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了 MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí) 。本書可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機(jī)控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的參考書 。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點(diǎn)研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對(duì)比分析幾種常見(jiàn)MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT控制方法，同時(shí)介紹了幾種實(shí)現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對(duì)Boost變換電路的原理進(jìn)行了分析，并基于Boost電路建立了改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計(jì)了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實(shí)現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)。（4）給出了詳細(xì)的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點(diǎn)闡述了帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)腄SPWM控制信號(hào)、穩(wěn)壓控制及信號(hào)檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
介紹滑模控制的理論以及設(shè)計(jì)方法，對(duì)于想進(jìn)行滑模控制研究的人有很大的幫助，書本中還有matlab程序?qū)崿F(xiàn)
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：
【摘要】闡述了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試原理和方法，并且構(gòu)建了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的自動(dòng)測(cè)試硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng).重點(diǎn)討論了利用Matlab庫(kù)函數(shù)進(jìn)行快速傅立葉變換測(cè)試的方法，使用ADC自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器SCM530101進(jìn)行了測(cè)試，并給出了測(cè)試結(jié)果.【關(guān)鍵詞】模數(shù)轉(zhuǎn)換器；碼密度；快速傅立葉變換過(guò)去由模擬電路實(shí)現(xiàn)的工作，今天越來(lái)越多地由數(shù)字電路或計(jì)算機(jī)來(lái)處理，特別是近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)的通訊和多媒體技術(shù)迅猛發(fā)展，數(shù)字產(chǎn)品成為目前以及未來(lái)產(chǎn)品的主流.作為模擬與數(shù)字之間的橋梁，ADC的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，特別是在數(shù)字信號(hào)處理、雷達(dá)信號(hào)分析、醫(yī)用成像設(shè)備、高速數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用方面.ADC器件不斷向高速、高精度的方向飛速發(fā)展，當(dāng)高精度的ADC應(yīng)用于通訊、音頻或視頻領(lǐng)域時(shí)，對(duì)ADC的性能參數(shù)的分析便顯得尤為重要.然而，目前的測(cè)試方法具有適應(yīng)性差、只適合分析某種特定的ADC、不能分析多種動(dòng)態(tài)性能參數(shù)、使用不方便等缺點(diǎn)
標(biāo)簽： matlab adc 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
