兼容WPC v1.2.4協(xié)議的7.5W/10W/15W多線圈無線充電發(fā)射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款無線充電發(fā)射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新標(biāo)準(zhǔn)，支持3線圈無線充電應(yīng)用，支持A28線圈、MP-A8線圈，支持客戶線圈定制方案，支持5W、蘋果 7.5W、三星10W、15W充電。IP6809通過analog ping檢測到無線接收器，并建立與接收端之間的通信，則開始功率傳輸。IP6809通過切換不同的工作線圈執(zhí)行analogping并檢測信號強(qiáng)度的方式確定接收機(jī)擺放位置，并選擇信號最強(qiáng)的線圈執(zhí)行充電動作。IP6809 解碼從接收器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)包，然后用PID算法來改變振蕩頻率從而調(diào)整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時，IP6809終止電力傳輸.片內(nèi)集成全橋驅(qū)動電路和電壓&電流兩路ASK通訊解調(diào)模塊，集成度高，降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4標(biāo)準(zhǔn)支持5~15W多種應(yīng)用單獨(dú)5W應(yīng)用快充充電器輸入5~10W應(yīng)用5V充電器輸入5~10W升壓應(yīng)用9V~15V充電器輸入5~10W降壓應(yīng)用12~19V充電器輸入15W應(yīng)用支持多線圈支持2~3個線圈支持自動檢測接收線圈擺放位置通過特定IO的電平狀態(tài)判斷是2/3線圈輸入耐壓高達(dá)25V集成NMOS全橋驅(qū)動集成內(nèi)部電壓/電流解調(diào)支持FOD異物檢測功能--高靈敏靜態(tài)異物檢測--支持動態(tài)FOD檢測--FOD參數(shù)可調(diào)低靜態(tài)功耗和高效率靜態(tài)電流4mA實(shí)測系統(tǒng)充電效率高達(dá)79%兼容NPO電容和CBB電容支持成品固件在線升級針對供電能力不足的USB電源有動態(tài)功率調(diào)整功能（DPM）支持低至5V 500mA的充電器輸入過壓，過流保護(hù)功能支持PD3.0輸入請求支持NTC用于系統(tǒng)各狀態(tài)指示的3路LED支持客戶燈顯定制封裝6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 應(yīng)用背夾、無線充電底座車載無線充電設(shè)備
標(biāo)簽： 無線充電
上傳時間： 2022-06-25
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無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件，保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺上進(jìn)行了計算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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無刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型，對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實(shí)際驅(qū)動電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計。（5）搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng)，對控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動摩托車無刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)控制器
上傳時間： 2022-06-29
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進(jìn)行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實(shí)時控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實(shí)時性和抗千擾等性能；對本論文進(jìn)行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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基于51無刷電機(jī)控制器，制作簡單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動電路采用以3片IR2110為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動管MOSFET的開關(guān)，由此驅(qū)動無刷直流電動機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
上傳時間： 2022-07-02
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簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅(qū)動具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè)，而數(shù)學(xué)運(yùn)算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運(yùn)算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應(yīng)用特性·使用空間矢量調(diào)制（Space Vector Modulation，SVM）方法產(chǎn)生用于驅(qū)動PMSM電機(jī)各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步·四象限運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)正向、反向和制動運(yùn)行·基于數(shù)字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制·相位超前技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實(shí)現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算
上傳時間： 2022-07-05
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溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計以電阻爐為控制對象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時間： 2022-07-18
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磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計以PID控制為原理，設(shè)計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對象，設(shè)計了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計對以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。
上傳時間： 2022-07-19
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基于單片機(jī)控制的小車PID控制
上傳時間： 2022-07-22
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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