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基于STM32的電動摩托車無刷直流電機控制器

  • 資源大?。?/b>24533 K
  • 上傳時間: 2022-06-29
  • 上傳用戶:13692533910
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: stm32 無刷直流電機控制器

資 源 簡 介

無刷直流電機廣泛應(yīng)用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實現(xiàn),可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下:

(1)做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發(fā)方案。

(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進行了仿真,通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實際電路進行了改進。

(3)建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型,對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅(qū)動電路進行了驗證。

(4)建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境,完成了全部程序的設(shè)計。

(5)搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng),對控制器的硬件和軟件進行了調(diào)試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。


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