以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。
The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
資源簡介:以stm32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半...
上傳時間: 2022-05-07
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資源簡介:基于stm32的無刷直流電機矢量控制系統設計
上傳時間: 2022-06-27
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資源簡介:基于stm32的無刷直流電機控制系統共3頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-18
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資源簡介:基于stm32的無刷直流電機控制驅動器硬件設計共5頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-18
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資源簡介:介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案,DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上,提高了系統集成度和抗干擾性,并使得系統的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控...
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:chenjjer
資源簡介:由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優點,因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統進行了設計和研究。 本論文...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:·基于DSP的無刷直流電機測試系統的設計
上傳時間: 2013-06-15
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資源簡介:基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計與仿真研究
上傳時間: 2013-10-19
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資源簡介:基于 TMS320LF2407的無刷直流電機控制系統
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:基于DSP2812的無刷直流電機控制程序
上傳時間: 2014-12-07
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資源簡介:西安電子科技大學 碩士學位論文 《基于DSP的無刷直流電機高性能調速系統的研究》 作者姓名:張焱 Research on BLDC High Performance Speed-adjusting System Based on DSP
上傳時間: 2016-08-18
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:基于DSP2812的無刷直流電機伺服控制程序,用PID算法控制電機的轉動
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:基于DSP的無刷直流電機無傳感器控制系統設計.學位論文.
上傳時間: 2016-11-05
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資源簡介:基于MATLBA的無刷直流電機仿真,使用新版MATLAB可以運行
上傳時間: 2017-09-28
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資源簡介:?基于IR2136的無刷直流電機驅動電路的設計,有需要的可以參考!
上傳時間: 2022-04-09
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資源簡介:基于C8051F005的無刷直流電機控制系統
上傳時間: 2022-06-28
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資源簡介:該文檔為基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-08-10
上傳用戶:20125101110
資源簡介:無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋...
上傳時間: 2022-06-29
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資源簡介:單片機的無刷直流電機的控制
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:fujiura
資源簡介:無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域,現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:R50974
資源簡介:電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用,在國內,一些國產汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機普遍采用有刷直流電機,從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設計了一臺無刷直流電機油泵電機代...
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:LCMayDay
資源簡介:基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:單片機 控制 無刷電機:MLX90401 是Melexis 公司新開發的三相無刷直流電機控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12~40V) ,同時內置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內PWM振蕩器可通過控制下橋驅動來實現調速, 并具有正向和反向控制功能;...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:破曉sunshine
資源簡介:限流是無刷直流電機控制器系統中的關鍵點和難點,是保證整個系統正常工作的前提條件,設計中的AD對齊采樣技術是整個限流工作的關鍵。該技術應用在一種以PSoC為主控芯片的電動車用無刷直流電機控制器,給出了整體的方案以及關鍵技術的具體設計方案。經實驗驗證...
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:水口鴻勝電器
資源簡介:基于Stellaris M3的無刷直流電機控制系統
上傳時間: 2013-11-22
上傳用戶:123312
資源簡介:基于PIC單片機的無刷直流電動機控制器的設計
上傳時間: 2015-10-28
上傳用戶:zhuimenghuadie
資源簡介:無刷直流電機控制器MC33035的原理及應用。
上傳時間: 2015-12-27
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:以D S P 芯片TM S 320C240 為核心的永磁無刷直流電機 控制器的設計。其主要內容涉及其核心電路的構成, 功率開關元件的驅動等硬件 電路和軟件編程。
上傳時間: 2016-01-02
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資源簡介:基于TI公司DSP2812的無刷直流電機PID控制源程序(解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下,有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾)
上傳時間: 2017-08-07
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資源簡介:該文檔為PID_基于增量式PID算法的無刷直流電機PWM調速研究簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-19
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