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CanOpen

CanOpen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

can總線c語言 CanOpen 源程序

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這是cia組織的CAN高層協議CanOpen的私服驅動器相關標準協議

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CanOpen 協議棧源碼 ,實現基本的CanOpen 協議

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CanOpen的源碼描述。以及簡單的功能分析

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CanOpenNode source code with tutorials - free CanOpen stack

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CanOpen協議

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CanOpen總線基礎知識

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CanOpen相關資料

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CanOpen輕松入門（周立功）

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SMPO伺服電機驅動器通訊手冊 CanOpen實例

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