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是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高層通信協(xié)議,包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議,常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
匯川《IS620P系列伺服應(yīng)用手冊(cè)-
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ds301協(xié)議 中文版本
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開(kāi)源代碼的移植實(shí)例
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通信行規(guī)特性
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