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CanOpen

CanOpen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

CanOpen協議之CAN總線簡介

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數字式稱重儀及CanOpen協議的研究與實現

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CanOpen輕松入門

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基于STM32的CanOpen通訊協議的實現

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CAN和CanOpen的差別

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CanOpen和CAN的概念

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AMC CanOpen伺服驅動器通訊手冊

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CanOpen的DS301的原版技術手冊 v4.02 ，帶書簽

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FreeRTOS-CanOpen-STM32F407-主站

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MOTEC伺服驅動器CanOpen協議使用手冊V2.1

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