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是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。
《Embedded Networking with CAN and
CanOpen
》
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基于單片機(jī)的
CanOpen
源代碼,已經(jīng)調(diào)試通過,工程在目錄
CanOpen
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學(xué)習(xí)
CanOpen
協(xié)議的不錯的例子，可以參考-
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通訊協(xié)議設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
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協(xié)議介紹（中文）
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