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是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
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協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS201_207_v1.1介紹,工業(yè)控制中的網(wǎng)絡(luò)
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協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS303_v1.3
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協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS401_v1.3
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協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS404的具體內(nèi)容
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