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CanOpen

CanOpen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

如何快速實現CanOpen從站轉Modbus網關

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CanOpen網絡管理工具 V1.18

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CanOpen網絡管理工具 V1.18

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CanOpen用戶手冊V1.2

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開放源碼的CanOpen源碼（C）

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1開放源碼的CanOpen(C)

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Pic18Fxx8單片機下的CanOpen協議源代碼

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CanOpen 通信協議

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這是一個CanOpen協議的英文原版說明介紹,很詳細地介紹了can總線的高級應用協議

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CanOpen通信的一些源碼

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