隨著我國經濟的迅速發展和信息技術的進步,物流行業已經被確定為我國國民經濟的重要產業和經濟發展的新增長點,其中物流配送路徑的優化是物流系統中的關鍵一環,選擇合理經濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業的經濟效益。 本文以如何科學的解決配送路徑的優化問題為出發點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規模動態VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創新性成果有以下幾個方面: (1)設定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態VRP問題轉化為連續時間段內的靜態VRP問題進行研究,構造了該問題的模型,提出了動態VRP問題的求解方案。 (2)結合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...
上傳時間： 2017-09-11
上傳用戶：熊少鋒
隨著我國經濟的迅速發展和信息技術的進步,物流行業已經被確定為我國國民經濟的重要產業和經濟發展的新增長點,其中物流配送路徑的優化是物流系統中的關鍵一環,選擇合理經濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業的經濟效益。 本文以如何科學的解決配送路徑的優化問題為出發點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規模動態VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創新性成果有以下幾個方面: (1)設定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態VRP問題轉化為連續時間段內的靜態VRP問題進行研究,構造了該問題的模型,提出了動態VRP問題的求解方案。 (2)結合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yuanyuan123
BP 算法的神經網絡，采用VC編制，具有較好的魯棒性和快速收斂特性。
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：yuchunhai1990
PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時，PID控制算法的控制品質不時很高，尤其是以誤差作為基本調節項，微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一，以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點，至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在，常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳，實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。但是，限于先進控制策略理論的高深和實際實現的經濟 效益，對具有簡單結構的 ’() 控制的改進成為人們長期以來的 研究熱點。近年來，國內外已有大量的相關論文發表，實際應用 中也出現了許多新型的 ’() 控制器，不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
遺傳算法已經成為組合優化問題的近似最優解的一把鑰匙。它是一種模擬生物進化過程的計算模型，作為一種新的全局優化搜索算法，它以其簡單、魯棒性強、適應并行處理以及應用范圍廣等特點，奠定了作為21世紀關鍵智能計算的地位。 背包問題是一個典型的組合優化問題，在計算理論中屬于NP-完全問題， 其計算復雜度為，傳統上采用動態規劃來求解。設w是經營活動 i 所需要的資源消耗，M是所能提供的資源總量，p是人們經營活動i得到的利潤或收益，則背包問題就是在資源有限的條件下， 追求總的最大收益的資源有效分配問題。
上傳時間： 2018-04-26
上傳用戶：jiazhe110125
該參考設計使用隔離的IGBT柵極驅動器和隔離的電流/電壓傳感器實現了增強的隔離式三相逆變器子系統。所使用的UCC23513柵極驅動器具有6引腳寬體封裝，帶有光學LED模擬輸入，因此可以用作現有光電隔離柵極驅動器的引腳到引腳替換。該設計表明，可以使用用于驅動光隔離柵極驅動器的所有現有配置來驅動UCC23513輸入級。使用AMC1300B隔離放大器和直流母線電壓進行基于同相分流電阻器的電機電流檢測，使用AMC1311隔離放大器進行IGBT模塊溫度檢測。該設計使用C2000?LaunchPad?進行逆變器控制。 特征 三相逆變器功率級，適用于200-480 VAC供電的驅動器，額定輸出電流高達14 Arms 具有光電模擬輸入和6引腳寬體封裝的增強型隔離式柵極驅動器，可用作光電隔離式柵極驅動器的引腳到引腳替換 柵極驅動器具有高達125°C的寬工作環境溫度，低參數變化，高CMTI和1500 Vdc的額定工作隔離電壓，從而提高了系統的魯棒性 基于增強的隔離式同相分流電阻器的所有三相電流檢測高達25 Apk，過流保護響應<5μs 使用集成放大器的IGBT模塊內部集成的NTC，增強型隔離式DC鏈路電壓感應高達800 V，溫度感應高達120°C 使用C2000 LaunchPad進行逆變器控制
上傳時間： 2020-09-15
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隨著對高功率因數的變換器的需求不斷增長，功率因數為1（unity power factor）的電源供給越來越受到歡迎。在計算機或其它一些設備上，電源要求魯棒性好、可靠、抗干擾能力強。而數字控制正提供了這方面的保障。
上傳時間： 2021-12-12
上傳用戶：wangshoupeng199
