資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
現(xiàn)代電機控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應(yīng)電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。
標(biāo)簽： 電機控制
上傳時間： 2022-04-14
上傳用戶：shjgzh
目錄1.1 電器智能化概述1.2 電器智能化技術(shù)的應(yīng)用1.3 電器智能化技術(shù)的發(fā)展1.4 本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容第2章 智能電器的一次設(shè)備2.1 智能電器一次設(shè)備的功能及分類2.2 斷路器及其智能控制2.3 接觸器及其智能控制2.4 其他一次開關(guān)元件2.5 成套開關(guān)設(shè)備第3章 現(xiàn)場參量及其檢測3.1 智能電器現(xiàn)場參量類型及數(shù)字化測量方法3.2 電量信號檢測方法3.3 非電量信號檢測方法3.4 被測量輸入通道設(shè)計原理3.5 測量通道的誤差分析第4章 被測模擬量的信號分析與處理4.1 被測模擬量的信號分類4.2 被測模擬量的采樣及采樣速率的確定4.3 數(shù)字濾波4.4 非線性傳感器測量結(jié)果的數(shù)字化處理4.5 被測電參量的測量和保護(hù)算法第5章 智能電器監(jiān)控器的設(shè)計5.1 智能電器監(jiān)控器的功能和硬件模塊的劃分5.2 中央處理與控制模塊的一般結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法5.3 其他功能模塊的結(jié)構(gòu)組成5.4 監(jiān)控器的時序設(shè)計5.5 監(jiān)控器的軟件設(shè)計5.6 RTOS概念及其在監(jiān)控器軟件中的實現(xiàn)第6章 智能電器監(jiān)控器的電磁兼容性設(shè)計6.1 電磁兼容概述6.2 智能電器監(jiān)控器的電磁兼容性設(shè)計問題6.3 智能電器監(jiān)控器的EMI測試標(biāo)準(zhǔn)和方法第7章 電器智能化網(wǎng)絡(luò)7.1 數(shù)字通信基礎(chǔ)7.2 計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)7.3 電器智能化網(wǎng)絡(luò)中常用的現(xiàn)場總線7.4 電器智能化網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實施7.5 電器智能化局域網(wǎng)的軟件開發(fā)7.6 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)的討論第8章 智能電器及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例8.1 低壓塑殼式斷路器的智能脫扣器設(shè)計8.2 電能質(zhì)量在線監(jiān)測器8.3 分布式變電站自動化系統(tǒng)
標(biāo)簽： 電器智能化
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
總線無線 五分區(qū)功放智能主機的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測器有線探測器演示視頻有線水位探測器有線門磁-有線窗磁
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：
該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
光伏發(fā)電的研究是當(dāng)今國內(nèi)外研究的一個熱點，因為它的實現(xiàn)及應(yīng)用為目前人類面臨的許多問題如：能源危機、環(huán)境污染等提供了解決途徑。光伏發(fā)電有著非常廣泛的應(yīng)用前景，在人類越來越重視可持續(xù)發(fā)展的今天，太陽能擁有其他能源所沒有的各種優(yōu)點如：幾乎足取之不盡用之不渴的，清潔無污染等，這使它受到人們越來越多的關(guān)注，成為最有希望替代傳統(tǒng)能源的新能源之本文實現(xiàn)了一種通過單片機控制開關(guān)電源使光伏電池給苗電池充電的設(shè)計方案。軟件上，對現(xiàn)有的常用最大功率點跟蹤（MPPT）算法進(jìn)行了研究和分析，并選用電導(dǎo)增量法對最大功幸點跟蹤，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的高效率。硬件上，系統(tǒng)使用單片機通過PWM控制同步整流電路，并運用閉環(huán)控制，精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時，軟件和硬件都對系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。通過實驗測試，給出了系統(tǒng)實際使用結(jié)果，并對系統(tǒng)進(jìn)行了功率損耗分析，由結(jié)果可知，系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了預(yù)期的性能.
標(biāo)簽： 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調(diào)制
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：trh505
1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發(fā)的一款遠(yuǎn)程大容量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案 SX1278開發(fā)的，除傳統(tǒng)的GFSK調(diào)制技術(shù)外，新型的SX127x平臺還采用了LoRa（遠(yuǎn)程）擴(kuò)頻技術(shù)。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現(xiàn)有產(chǎn)品或系統(tǒng)的當(dāng)中，使通信不再采用有線連接，客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協(xié)議，即可激活雙向通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。注：本模塊是基于SX1278加了PA，通過二種電壓實現(xiàn)大功率發(fā)射電路，在3.3V供電情況可以實現(xiàn)500mW的發(fā)射功率，在5V供電下可實現(xiàn)1000mW的功率，但軟件初始化時候建議發(fā)射功率按照本公司指導(dǎo)設(shè)定，不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ，SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術(shù), LoRa （遠(yuǎn)程） 擴(kuò)頻技術(shù)半雙工通信超強抗干擾性（信道抑制比： 56db）高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選，多種傳輸速率. 可在FDMA及調(diào)頻技術(shù)中應(yīng)用.智能復(fù)位、低電壓監(jiān)測，定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流： 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式： FIFO/直接模式（推薦FIFO包模式）配置： AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應(yīng)用市場1) 遠(yuǎn)程遙控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2) 無線抄表（水表、電表、氣表）3) 無線點菜機、油田、礦區(qū)、工地、工廠等原有485/232接口系統(tǒng)4) 工業(yè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、智能控制系統(tǒng)5) 無線報警系統(tǒng)6) 智能家具系統(tǒng)7) 嬰兒監(jiān)控系統(tǒng)/ 醫(yī)院尋呼系統(tǒng)8) 無線小數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
標(biāo)簽： 無線模塊
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：xsr1983
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
