1.1項目背景近年來，隨著自動化技術(shù)及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中，智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態(tài)嚴重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設(shè)計了一種家居智能防水系統(tǒng)，能自動檢測選定區(qū)域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現(xiàn)的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖等有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理，實現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設(shè)計。在該項目開發(fā)過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結(jié)合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進行調(diào)試控制好！
標簽： 智能漏水檢測系統(tǒng) mcu
上傳時間： 2022-06-22
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摘要：研究基于移動存儲介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實時性和VisualState狀態(tài)機機制控制流程，該系統(tǒng)實時性強，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實時響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時采用狀態(tài)機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應(yīng)電源。
標簽： freertos 車載影音系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-26
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隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設(shè)計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應(yīng)用方式：
標簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
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FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產(chǎn)生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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系統(tǒng)原理說明：結(jié)構(gòu)上，該逆變器采用模塊化的設(shè)計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設(shè)計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態(tài)，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時候，地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導通；故障時，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
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電動車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺灣進口IC，性能穩(wěn)定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應(yīng)用。LED電源,適配器，電源轉(zhuǎn)換器，電動車充電器…等行業(yè)。 功率可達250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續(xù)推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達90以上，讓充電器可以省去風扇，外殼設(shè)計成防水防蟲，適用于戶外充電設(shè)備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術(shù)。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時跟蹤充電狀態(tài)，調(diào)節(jié)充電參數(shù)，保證100%充滿電。 ●延長電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機功率低，符合節(jié)能標準。 ●短路/過流/過壓/過溫/反接/過充/欠充/故障保護。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務(wù)。 如圖：客戶提供的現(xiàn)有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實現(xiàn)高性能的品質(zhì)提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉(zhuǎn)化成發(fā)熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發(fā)熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風扇，外殼密封，防水防蟲）
上傳時間： 2022-07-03
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作為國內(nèi)第一套智能交通系列教材，由《智能交通導論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統(tǒng)在ITS中的應(yīng)用》、《無線通信技術(shù)在ITS中的應(yīng)用》、《車輛定位導航系統(tǒng)》、《公共交通運營系統(tǒng)》、《智能交通綜合信息平臺》7本書組成，該系列教材概括了智能交通的常用技術(shù)和最新發(fā)展技術(shù)領(lǐng)域及狀況，形成了一個完整的ITS知識體系，提供了比較全面的ITS知識。本書作為智能交通系列教材的第一本，主要內(nèi)容包括：（一）智能交通系統(tǒng)概論，主要講述其產(chǎn)生的背景、定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，我國智能交通系統(tǒng)發(fā)展的戰(zhàn)略構(gòu)愿；（二）智能交通系統(tǒng)綜述，主要講述智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)特點和各技術(shù)的相互聯(lián)系；（三）對智能交通系統(tǒng)中計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機通信技術(shù)、GPS和GIS技術(shù)、智能控制技術(shù)分章節(jié)分別就各自的構(gòu)造、性能特點及在省能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀作闡述；（四）從8個系統(tǒng)介紹智能交通系統(tǒng)的內(nèi)容構(gòu)成。
標簽： 智能交通
上傳時間： 2022-07-06
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經(jīng)實際測試，該感應(yīng)頭最短可達到1cmBS612是將數(shù)字智能控制電路與人體探測敏感元都集成在電磁屏蔽罩內(nèi)的熱釋電紅 外傳感器。人體探測敏感元將感應(yīng)到的人體移動信號通過甚高阻抗差分輸入電路耦合到 數(shù)字智能集成電路芯片上，數(shù)字智能集成電路將信號轉(zhuǎn)化成ADC數(shù)字 信號，當PIR信號超過選定的數(shù)字閥值時就會有定時的REL電平輸出。 OEN使能端可使REL輸出或通過光照傳感器自動控制。靈敏度和時間參 數(shù)通過分壓電阻設(shè)置。所有的信號處理都在芯片上完成。
上傳時間： 2022-07-11
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溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對象數(shù)學模型建立的準確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計以電阻爐為控制對象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數(shù)來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實際對象進行控制，起到了良好的控制效果，對現(xiàn)實也具有一定的借鑒意義。
標簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時間： 2022-07-18
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本書內(nèi)容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進行分析，結(jié)合不同的制導律和姿態(tài)控制律設(shè)計方法對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行工程化設(shè)計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行計算機數(shù)字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計和實踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計的實用性，結(jié)合編者多年在導彈制導和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學生科學、嚴謹?shù)耐评砗头治隽晳T，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業(yè)知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。
標簽： 導彈制導控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-23
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