資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類(lèi)及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類(lèi)、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專(zhuān)生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書(shū)時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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產(chǎn)品型號(hào)：VK3603 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電 封裝形式：ESOP8 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 2466 2436（信） 概述： VK3603具有3個(gè)觸摸按鍵，可用來(lái)檢測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有較 高的集成度，僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了3路直接輸出功能。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可 減少按鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生，此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，低待機(jī)電流，抗電壓波動(dòng)等特性，為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。 特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復(fù)位功能（POR） ? 低壓復(fù)位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間： 工作模式 48mS 待機(jī)模式160mS ? CMOS輸出，低電平有效，支持多鍵 ? 有效鍵最長(zhǎng)輸出16S ? 無(wú)觸摸4S自動(dòng)校準(zhǔn) ? 專(zhuān)用腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度（0-50pF） ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間，禁止觸摸 ? 封裝SOP8-EP(150mil)(4.9mm x 3.9mm PP=1.27mm) 產(chǎn)品型號(hào)：VK3601 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電 封裝形式：SOT23-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 概述: VK3601 是一款單觸摸通道帶1個(gè)邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)： ? 可通過(guò)觸摸實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能控制,操作簡(jiǎn)單、方便實(shí)用 ? 可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護(hù)的情況下實(shí)現(xiàn)觸摸功能，安全性高。 ? 應(yīng)用電壓范圍寬，可在 2.4~5.5V 之間任意選擇 ? 應(yīng)用電路簡(jiǎn)單，外圍器件少，加工方便，成本低 ? 低待機(jī)工作電流（沒(méi)有負(fù)載） @VDD=3.3V，典型值 4uA，最大值 8uA。@VDD=5.0V，典型值 8uA，最大值 16Ua ? 專(zhuān)用管腳接外部電容（1nF-47nF）調(diào)靈敏度 ? 抗電源干擾及手機(jī)干擾特性好。EFT 可以達(dá)到±2KV 以上；近距離、多角度手機(jī)干擾情況下， 觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 ? 上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前 AHLB 的輸入狀態(tài)決定。AHLB 管腳接 VDD（高電平）或者懸空上電，上電后SO 輸出高電平；AHLB 管腳接 GND（低電平）上電，上電后SO輸出低電平。?按住 TI，對(duì)應(yīng) SO的輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；松開(kāi)后回復(fù)初始狀態(tài) ? 上電后約為0.25秒的穩(wěn)定時(shí)間，此期間內(nèi)不要觸摸檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)所有功能都被禁止 ? 自動(dòng)校準(zhǔn)功能剛上電的4秒內(nèi)約62.5毫秒刷新一次參考值，若在上電后的4秒內(nèi)有觸摸按鍵或4秒后仍未觸摸按鍵，則重新校準(zhǔn)周期切換時(shí)間約為1秒 ? 4S無(wú)觸摸進(jìn)入待機(jī)模式 ————————————————— 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊界面 最長(zhǎng)回應(yīng)時(shí)間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊界面 最長(zhǎng)回應(yīng)時(shí)間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 （開(kāi)漏輸出） 通訊界面：開(kāi)漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機(jī)干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對(duì)1直接輸出 待機(jī)電流小，抗電源及手機(jī)干擾，可通過(guò)CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過(guò)CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：2 脈沖輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過(guò)CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 2對(duì)2鎖存輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 2對(duì)2直接輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：2 1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過(guò)CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 BCD碼鎖存輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過(guò)CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 BCD碼直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過(guò)CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 BCD碼開(kāi)漏輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：4 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：4 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：5 1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：5 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：5 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：6 1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：6 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：6 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：7 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：7 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：8 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：8 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：9 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：10 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） 1-8點(diǎn)高靈敏度液體水位檢測(cè)IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對(duì)1直接輸出 水位檢測(cè)通道：1 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測(cè)，抗電源/手機(jī)干擾封裝：SOT23-6 備注：1. 開(kāi)漏輸出低電平有效 2、適合需要抗干擾性好的應(yīng)用 VK36W2D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對(duì)1直接輸出 水位檢測(cè)通道：2 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測(cè)，抗電源/手機(jī)干擾封裝：SOP8 備注：1. 1對(duì)1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過(guò)IO選擇 VK36W4D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對(duì)1直接輸出 水位檢測(cè)通道：4 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測(cè)，抗電源/手機(jī)干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對(duì)1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過(guò)IO選擇 VK36W6D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對(duì)1直接輸出 水位檢測(cè)通道：6 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測(cè)，抗電源/手機(jī)干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對(duì)1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過(guò)IO選擇 VK36W8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C輸出 水位檢測(cè)通道：8 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測(cè)，抗電源/手機(jī)干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. IIC+INT輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過(guò)IO選擇 KPP878
標(biāo)簽： 3603 VK 腳位 電源供電 電子秤 觸摸檢測(cè) 芯片
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級(jí)商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場(chǎng)CEO李開(kāi)復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書(shū)”：《魏斯曼演講圣經(jīng)2：答的藝術(shù)》告訴你，在演講中最重要的不是你的答案，而是你怎么答。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過(guò)大量的演講培訓(xùn)，本書(shū)是他多年作為演講教練的經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶，濃縮了500多家公司的數(shù)千場(chǎng)關(guān)鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會(huì)主席說(shuō)：“其中2~3美元的漲幅要?dú)w功于魏斯曼。”杰瑞 · 魏斯曼認(rèn)為：一個(gè)糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個(gè)有說(shuō)服力的演講則完全可以成全一筆價(jià)值連城的生意。一旦在演講、溝通、辯論及談判當(dāng)中遇到棘手問(wèn)題時(shí)，絕不能虛與委蛇；只有以誠(chéng)實(shí)為基礎(chǔ)，你的回答才能游刃有余，揮灑自如。只有學(xué)會(huì)掌控時(shí)間，學(xué)會(huì)了用巧勁化解對(duì)方的蠻力，你才能具備強(qiáng)大的氣場(chǎng)。巧妙應(yīng)用這些看似簡(jiǎn)單直白的技巧往往可以讓我們于無(wú)形中化腐朽為神奇。
標(biāo)簽： 魏斯曼演講
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫(xiě)詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復(fù)雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開(kāi)發(fā)于 Apple Macintosh 計(jì)算機(jī)和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊(cè)描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個(gè)主要的差別。 首先，EES 自動(dòng)識(shí)別和求解必須同時(shí)求解的方程組。這個(gè)特點(diǎn)簡(jiǎn)化了用戶的工作并可使解答器永遠(yuǎn)在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對(duì)工程計(jì)算非常有用的內(nèi)置數(shù)學(xué)和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個(gè)物性參數(shù)就可通過(guò)調(diào)用一個(gè)內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對(duì)于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類(lèi)似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學(xué)函數(shù)和熱物性函數(shù)庫(kù)是強(qiáng)大的，但是并不能完全滿足每個(gè)用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過(guò)程中直接使用。其次， EES 語(yǔ)言支持用戶用類(lèi)似于 Pascal和 Fortran 語(yǔ)言編寫(xiě)的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語(yǔ)言編寫(xiě)的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當(dāng)作文件儲(chǔ)存，當(dāng)啟動(dòng) EES 時(shí)這些可自動(dòng)讀取。第三，用任何一種高級(jí)語(yǔ)言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫(xiě)的外置函數(shù)和子程序，可以通過(guò)使用 Windows 操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)連接程序庫(kù)的功能而動(dòng)態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴(kuò)展 EES 的功能提供了非常強(qiáng)有力的手段。
標(biāo)簽： ees軟件
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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本書(shū)除緒論外共十三章，包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面機(jī)構(gòu)的平衡、機(jī)器勸機(jī)械效率、機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、計(jì)算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用。此外，書(shū)末還附有各章思考題和習(xí)題以及常用的圖表。
標(biāo)簽： 機(jī)械原理
上傳時(shí)間： 2022-05-14
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
本設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)法，以51單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一款高精度電子秤，當(dāng)被稱(chēng)物體放置在秤臺(tái)上時(shí)，稱(chēng)重傳感器產(chǎn)生力－電效應(yīng)，將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱(chēng)物體重量成一定函數(shù)關(guān)系的電信號(hào)。該電信號(hào)先通過(guò)前端信號(hào)處理電路，然后經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入到主控電路的單片機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)掃描鍵盤(pán)和各種功能開(kāi)關(guān)，根據(jù)鍵盤(pán)輸入內(nèi)容和各種功能開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行判斷、分析和控制，來(lái)完成各種運(yùn)算和顯示功能。利用壓力傳感器采集因壓力變化產(chǎn)生的電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)電壓放大電路放大，然后再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后把數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)。單片機(jī)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理后，得出當(dāng)前所稱(chēng)物品的重量及總額，然后再顯示出來(lái)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電子稱(chēng)
上傳時(shí)間： 2022-05-15
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自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開(kāi)始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡(jiǎn)化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
全部都是個(gè)人珍藏開(kāi)關(guān)電源書(shū)籍，學(xué)習(xí)完不成大牛你們來(lái)找我~1、《反激式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》3、《精通開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版4、《開(kāi)關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版5、《開(kāi)關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版7、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版8、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版9、《開(kāi)關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年10、《新型開(kāi)關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版11、開(kāi)關(guān)電源專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：默默
首先介紹一下原理，其實(shí)很簡(jiǎn)單，磁力對(duì)懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測(cè)到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來(lái)，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓?xiě)腋「臃€(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類(lèi)似的，有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡(jiǎn)單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡(jiǎn)單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對(duì)于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過(guò)對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制。可見(jiàn)，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
Quectel BC20 尺寸緊湊、功耗超低 NB-IoT/GNSS 無(wú)線通信模塊 BC20 是一款高性能、低功耗、雙頻段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 無(wú)線通信模塊。其尺寸僅為 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm，能最大限度地滿足終端設(shè)備對(duì)小尺寸模塊產(chǎn)品的需求，同時(shí)有效幫助客戶減小產(chǎn)品尺寸并優(yōu)化產(chǎn)品成本。 BC20 在設(shè)計(jì)上兼容移遠(yuǎn)通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模塊，方便客戶快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和升級(jí)。BC20 提供豐富的外部接口和協(xié)議棧，同時(shí)支持中國(guó)移動(dòng) OneNET、中國(guó)電信 IoT、華為 OceanConnect 以及阿里云等物聯(lián)網(wǎng) 云平臺(tái)，為客戶的應(yīng)用提供極大的便利。 基于先進(jìn)的 GNSS 技術(shù)，BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解調(diào)算法，使其定位更加精準(zhǔn)、抗多路徑干擾能 力更強(qiáng)，比傳統(tǒng)的單 GPS 定位模塊具有更多優(yōu)勢(shì)。另外，BC20 模塊內(nèi)置 LNA 和低功耗算法：前者保證更高的靈敏 度，后者保證低功耗模式下更低的耗流。 相較傳統(tǒng)的 NB-IoT+GNSS 方案，BC20 的一體化設(shè)計(jì)使其體積減少 40%。憑借其緊湊尺寸、超低功耗和超寬工作溫度 范圍，BC20 在各種應(yīng)用中占具更大優(yōu)勢(shì)；其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋鹤孕熊?chē)和摩托車(chē)防盜、寵物追蹤、金融財(cái)產(chǎn)追蹤及行 車(chē)記錄儀等等。
標(biāo)簽： quectel bc20 opencpu
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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