新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對(duì)于障礙物的檢測(cè)，可采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)并靈活避障
上傳時(shí)間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過(guò)基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡(jiǎn)單，維修和更換的開(kāi)銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過(guò)算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過(guò)電子調(diào)控器來(lái)保證電機(jī)輸出合適的力。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
周立功教授創(chuàng)業(yè)二十余載，一直懷著“讓世界認(rèn)識(shí)中國(guó)造”的歷史使命，在企業(yè)管理和人才塑造培養(yǎng)的過(guò)程中不斷思考：在資源有限的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，如何最大化軟件工程價(jià)值；在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益劇增的社會(huì)環(huán)境下，如何打造更具核心價(jià)值的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)；在教學(xué)實(shí)踐與教學(xué)理念背道而馳的教育環(huán)境下，如何有效提高技術(shù)人員軟技能，避免蠻力開(kāi)發(fā)現(xiàn)象，甚至成為一位閱讀程序者。
上傳時(shí)間： 2022-06-14
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視頻教程---ARM---學(xué)ARM像學(xué)單片機(jī)一樣（天祥電子）.zip視頻教程---ARM---宋寶森ARM視頻教程.zip視頻教程---ARM---手把手教你學(xué)ARM全套(力天電子)2.zip視頻教程---ARM---手把手教你學(xué)ARM全套(力天電子)1.zip《模擬電子技術(shù)》清華大學(xué) 華成英教授主講視頻教程---模擬電路---中國(guó)石油大學(xué)模數(shù)電.rar視頻教程---模擬電路---廣播電視大學(xué)教程.zip視頻教程---模擬電路---電源設(shè)計(jì)基礎(chǔ)視頻教程.zip視頻教程---模擬電路---電路基礎(chǔ)視頻共42講.zip
標(biāo)簽： arm
上傳時(shí)間： 2022-06-14
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MOSFET和IGBT內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同, 決定了其應(yīng)用領(lǐng)域的不同.1, 由于MOSFET的結(jié)構(gòu), 通常它可以做到電流很大, 可以到上KA,但是前提耐壓能力沒(méi)有IGBT強(qiáng)。2,IGBT 可以做很大功率, 電流和電壓都可以, 就是一點(diǎn)頻率不是太高, 目前IGBT硬開(kāi)關(guān)速度可以到100KHZ,那已經(jīng)是不錯(cuò)了. 不過(guò)相對(duì)于MOSFET的工作頻率還是九牛一毛,MOSFET可以工作到幾百KHZ,上MHZ,以至幾十MHZ,射頻領(lǐng)域的產(chǎn)品.3, 就其應(yīng)用, 根據(jù)其特點(diǎn):MOSFET應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源, 鎮(zhèn)流器, 高頻感應(yīng)加熱, 高頻逆變焊機(jī), 通信電源等等高頻電源領(lǐng)域;IGBT 集中應(yīng)用于焊機(jī), 逆變器, 變頻器,電鍍電解電源, 超音頻感應(yīng)加熱等領(lǐng)域開(kāi)關(guān)電源 (Switch Mode Power Supply ；SMPS) 的性能在很大程度上依賴于功率半導(dǎo)體器件的選擇，即開(kāi)關(guān)管和整流器。雖然沒(méi)有萬(wàn)全的方案來(lái)解決選擇IGBT還是MOSFET的問(wèn)題，但針對(duì)特定SMPS應(yīng)用中的IGBT 和 MOSFET進(jìn)行性能比較，確定關(guān)鍵參數(shù)的范圍還是能起到一定的參考作用。本文將對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行探討，如硬開(kāi)關(guān)和軟開(kāi)關(guān)ZVS ( 零電壓轉(zhuǎn)換) 拓?fù)渲械拈_(kāi)關(guān)損耗，并對(duì)電路和器件特性相關(guān)的三個(gè)主要功率開(kāi)關(guān)損耗—導(dǎo)通損耗、傳導(dǎo)損耗和關(guān)斷損耗進(jìn)行描述。此外，還通過(guò)舉例說(shuō)明二極管的恢復(fù)特性是決定MOSFET或 IGBT 導(dǎo)通開(kāi)關(guān)損耗的主要因素， 討論二極管恢復(fù)性能對(duì)于硬開(kāi)關(guān)拓?fù)涞挠绊憽?dǎo)通損耗除了IGBT的電壓下降時(shí)間較長(zhǎng)外， IGBT和功率MOSFET的導(dǎo)通特性十分類似。由基本的IGBT等效電路（見(jiàn)圖1）可看出，完全調(diào)節(jié)PNP BJT集電極基極區(qū)的少數(shù)載流子所需的時(shí)間導(dǎo)致了導(dǎo)通電壓拖尾（ voltage tail ）出現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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HLW8032 是一款高精度的電能計(jì)量 IC,它采用 CMOS 制造工藝，主要用于單相應(yīng)用。它能夠測(cè)量線電壓和電流，并能計(jì)算有功功率，視在功率和功率因素。 該器件內(nèi)部集成了兩個(gè)∑-Δ型 ADC 和一個(gè)高精度的電能計(jì)量?jī)?nèi)核。HLW8032 可以通過(guò) UART口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，HLW8032 采用 5V 供電，內(nèi)置 3.579M 晶振，8PIN 的 SOP 封裝。 HLW8032 具有精度高、功耗小、可靠性高、適用環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于單相兩線制電力用戶的電能計(jì)量。
標(biāo)簽： 功率計(jì)量模塊 hlw8032
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：近年來(lái)主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問(wèn)題；并通過(guò)搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過(guò)MATLAB/Simulink對(duì)力反饋策略進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
超聲波焊接機(jī)技術(shù)原理超聲波焊接機(jī)工作原理是：通過(guò)物體上下振動(dòng)，使焊接件伸縮發(fā)熱熔接，其機(jī)械原理是：把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。當(dāng)超聲換能器產(chǎn)生的能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)，即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大，因此會(huì)產(chǎn)生局部高溫。由于塑料導(dǎo)熱性差，熱量聚集在焊區(qū)，使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。一、超聲波模治具架設(shè)不準(zhǔn)確、受力不平均怎么辦？在一般認(rèn)為超音波作業(yè)時(shí)，產(chǎn)品與模具表面只要接觸準(zhǔn)確就可以得到應(yīng)該的超聲波焊接機(jī)熔接效果，其實(shí)這只是表面的看法，超音波既然是摩擦振，就會(huì)產(chǎn)生音波傳導(dǎo)的現(xiàn)象我們?nèi)绻麊沃挥^察硬件（模治具）的穩(wěn)合程度，而忽略了整合型態(tài)的超音波作業(yè)方式，必定會(huì)產(chǎn)生舍本逐末或誤判的后果，所以在此必須先強(qiáng)調(diào)超音波熔接的作業(yè)方式是傳導(dǎo)音波，使成振動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為熱能而熔接，這時(shí)候超音波模治具的穩(wěn)合程度、產(chǎn)品截面的高低、肉厚、深淺、材質(zhì)的組織，必定無(wú)法是百分之百承受相同的壓力。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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(一) 、超聲波塑料焊接機(jī)裝設(shè)程序：1、超聲波塑料焊接機(jī)應(yīng)安置在堅(jiān)固,水平的工作臺(tái)上。機(jī)器后面應(yīng)留有大于150mm的空間，以利通風(fēng)散熱。2、為確保安全操作，本機(jī)必須可靠接地，對(duì)地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機(jī)后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過(guò)度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機(jī)專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機(jī)的空氣濾凈器。8、音波檢驗(yàn)程序：為發(fā)揮超聲波塑料焊接機(jī)的最佳使用效果，維護(hù)焊機(jī)的性能及安全生產(chǎn)，每次使用機(jī)器或更換焊模， 必須調(diào)整超聲波塑料焊接機(jī)發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)振程度， 因此該項(xiàng)音波檢測(cè)程序非常重要。A、檢測(cè)前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗(yàn)時(shí)上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開(kāi)關(guān)，此時(shí)電源指示燈亮.C、打開(kāi)側(cè)蓋板之門頁(yè)。D、將選擇開(kāi)關(guān)按至音波檢測(cè)檔位置，觀測(cè)振幅表之指示值，每次音波檢測(cè)開(kāi)關(guān)不能連續(xù)按下超過(guò)3 秒。E、順逆旋轉(zhuǎn)音波檢測(cè)螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調(diào)到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機(jī)的發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)譜振最好。[注意]:1.調(diào)節(jié)音波選擇螺絲，振幅表之指針會(huì)左右擺動(dòng)，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時(shí)，表示諧振程度，負(fù)載發(fā)振時(shí)表示輸出能量。3.焊接前務(wù)必做音波檢測(cè)，以確保發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測(cè)程式。5.調(diào)整時(shí)，如果過(guò)載指示燈發(fā)亮，則立即放開(kāi)音波檢驗(yàn)鈕，約過(guò)1 秒鐘后，再轉(zhuǎn)動(dòng)音波調(diào)整螺絲作音波選擇調(diào)整.6.正確的調(diào)諧非常重要，如果無(wú)法調(diào)較到正常狀態(tài)，不能達(dá)到音波檢測(cè)程式第5 項(xiàng)的要求時(shí)，請(qǐng)即送修，不可勉強(qiáng)使用，以免擴(kuò)大故障。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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