華為網絡安全白皮書2013-cn網絡安全一直是我們的客戶非常關注的一件事情，也是政府和供應商非常關注的事情。這也是華為關注 的一個焦點，保障網絡安全是我們公司的核心戰略之一。 我們認為，只有通過供應商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應對全球網絡安全 挑戰方面取得顯著成績。我們還認為，我們必須共享知識和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術用于從未預料之處的風險。 如果真存在一個針對網絡安全挑戰的簡單答案或者解決方案，那它應該早已經被發現并且采用了。然 而，全球持續地就標準、法律、法規和規范進行爭論的事實，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進。 本白皮書為我們行業的整體知識盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應商正在考慮的與網絡 安全相關的一些政策、流程和變革，希望對你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設性意見：你們認為我們以及整個行業需要做什么其 他事情，以改進我們設計、構建和部署更加安全的 技術的方法。 特別地，我想以華為董事會副主席以及全球網絡安全委員會主席的身份澄清一下我們公司的立場。 我們可以確定：除了提高我們端到端網絡安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機構的指示或要求，去改變我們在這個問題上的立場、政策、流程、硬件、軟件或雇傭實踐或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機構提供我們技術的訪問權限或任何公民或組織 的任何數據或信息。 我們確定，我們公司將會堅定不移地堅持我們的承諾，繼續與所有利益相關方合作，提高我們在設 計、開發和部署安全的技術方面的能力和效果。 我們堅信，如果技術的使用所帶來的創新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經濟水平，世界將會 更加美好。華為將會繼續在運營中和我們做的所有事情上堅持開放透明的方針和負責任的立場。
上傳時間： 2022-02-28
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移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果
標簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
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本文以某油田數字化改造項目為背景，研究內容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業中會產生精度不符合項目要求的問題，導致后續的維模型精度無法達到要求。本文系統分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案，可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度，為后續數據獲取奠定了良好的基礎（2）傳統的紋理圖片采集方法沒有規則，拍攝的圖片較多，數據量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數據，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數據量。通過研究降噪、增強特征等算法，對紋理圖片進行處理，獲取了較好的模型顯示細膩感。最后，通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優缺點及適用范圍，為后續的高質量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據（3）針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現無法識別標靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點云數據和標靶擺放位置，提出了相應的擺放規則，提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復雜，作者通過轉換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模，提高了建模效率。非規則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現模型消失的問題，經過實驗和研究，詳細提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現。團隊協同作業的模型整合階段容易出現材質和模型重復問題，結合項目的建模技術要求提出了相關的模型建模規范，提高了模型整合效率
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
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Ansoft公司的Maww2D/3D是一個功能強大、結果精確、易于使用的二維/三維電磁場有限元分析軟件。它包括電場、靜磁場、渦流場、瞬態場和溫度場分析模塊，可以用來分析電機、傳感器、變壓器、永磁設備、激勵器等電磁裝置的靜態、穩態、瞬態、正常工況和故障工況的特性。它所包含的自上而下執行的用戶界面、領先的自適應網格剖分技術及用戶定義材料庫等特點，使得它在易用性上遙遙領先。它具有高性能矩陣求解器和多CUP處理能力，提供了最快的求解速度。靜磁場求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定電流、永磁體及外部激磁引起的磁場，是用于激勵器、傳感器、電機及永磁體等。該模塊可自動計算磁場力、轉矩、電感和儲能用于求解某些涉及到運動和任意波形的電壓、電流源激勵的設備，可獲得精確的預測性能特性。該模塊能同時求解磁場電路及運動等強耦合的方程，從而得到電機的相關運行性能●渦流場求解器（Eddy Current用于分析受渦流、集膚效應、鄰近效應影響的系統。它求解的頻率范圍可以從θ到數百兆赫茲，能夠自動計算損耗、鐵損、力、轉矩、電感與儲能。允許用戶設置多項可變設計量，如位置、形狀、源及頻率等。可自動計算數千種情況的物理問題分析，而整個過程不許用戶干預。在繪制曲線模型時，系統默認的是將封閉后的曲線自動生成面，如果用戶不想讓其自動生成面，可以在繪制曲線模型前，點擊菜單欄中的 Tools/Options/Modeler Options項更改繪圖設置。材料庫的管理更加方便和直觀，新版軟件的材料庫主要由兩類組成，一是系統自帶材料庫的2D和3D有限元計算常用材料庫除此外還有 RMxprt電機設計模塊用的電機材料庫。二是用戶材料庫，可以將常用的且系統材料庫中沒有的材料單獨輸岀成用戶材料庫，庫名稱可自行命名，在使用前須將用戶材料庫裝載進軟件中
上傳時間： 2022-03-17
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隨著物理治療在現代醫學中越來越廣泛的應用，電療、光療以及磁療等物理治療設備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法，具有消除組織炎癥、促進細胞代謝等顯著作用。目前，市場上短波治療設備般基于多級放大的原理，具有效率低、損耗大等缺點，因此，設計一種高效、低損耗的短波治療設備具有重要的研究意義本課題設計一款短波治療儀設備。該系統利用E類高效功放電路作為射頻信號源，通過 Pspice軟件將設計的E類功放仿真驗證，實現輸出頻率為2712MHz，輸出最大功率50W的射頻信號源發生電路。系統利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設計一種駐波比檢測電路，經驗證達到很好的檢測效果。在阻抗自動匹配電路模塊中，通過繼電器控制T型匹配網絡中串聯以及并聯的電容陣列，實現阻抗的自動匹配，并利用 Matlab對r型匹配網絡的匹配區域進行仿真驗證。中央處理器部分電路作為控制單元，將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進行處理，根據處理結果去調整繼電器開關狀態，從而對匹配網絡的匹配狀況進行實時調整。在射頻信號源和匹配網絡之間，利用傳輸線變壓器對射頻信號源和輸出進行電器隔離。此外，設計一種基于分步原理的阻抗匹配方法，在保證匹配速度的同時，也確保了匹配精度達到較好的匹配效果。最后，對短波治療儀整體設備進行測試，結果表明該短波治療儀電路達到預期設計目標.關鍵詞：E類功率放大；駐波比檢測；自動阻抗匹配；匹配網絡；阻抗匹配算法
上傳時間： 2022-03-24
上傳用戶：XuVshu
硬件工程師筆試題大全及答案21頁 硬件工程師筆試題大全及答案1、請列舉您知道的電阻、電容、電感品牌（最好包括國內、國外品牌）。 電阻：RALEC旺詮、ROYALOHM、SUPEROHM、UniOhm、TA-I大毅、TDK、TOKEN、VISHAY、YAGEO、廣東風華 電容：AVX、KEMET、Kyocera、muRata、NEC、nichicon、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、TAIYO YUDEN、TDK、VISHAY、YAGEO、廣東風華、 電感：AEM、EPCOS、ETC、Gausstek豐晶、muRata、sumida村田、Sunlord順絡、TAI-TECH臺慶、TDK、TOKEN、TOREX、VISHAY、WE、YAGEO國巨、柯愛亞、科達嘉、奇力新、千如電子、捷比信、紫泰荊、肇慶英達、廣東風華 2、請解釋電阻、電容、電感封裝的含義：0402、0603、0805。表示的是尺寸參數。 0402:40*20mil；0603:60*30mil；0805:80*50mil。 3、請問電阻、電容、電感的封裝大小分別與什么參數有關？電阻封裝大小與電阻值、額定功率有關；電容封裝大小與電容值、額定電壓有關；電感封裝大小與電感量、額定電流有
標簽： 硬件工程師
上傳時間： 2022-03-25
上傳用戶：ttalli
本設備電氣性能優良，結構堅固，主要組成部分為收信機和整流器。能裝車，且具有人力或獸力搬運的可能。適合于師、團一級或船舶、郵電部門使用。收信的頻率范圍為1.5~30兆赫，分五個波段。可以接收電報和電話。供電為190，200，220，240伏交流電源。收信機采取一次變頻超外差式電路。有二級高頻放大器，三級中頻放大器，中頻頻率為600千赫。中頻通帶有四種，其中3種借助于中頻晶體濾波器得到的。機內尚有可控的抑制脈沖干擾的噪聲抑制電路開關收信機的頻率度盤是用照相法按機刻度的，因此頻率刻度的準確度較高。機內有500千赫晶體校準器用以校準度盤刻度。由于在高波段采用了波段展闊電路，故調諧方便。調諧旋鈕軸與主調可變電容器及頻率度盤由無間隙齒輪傳動因此具有良好的再定度與使用可靠性。收信機由傳動機構的飛輪慣性作用達到快速調諧效果，而由主調電容器比調諧旋鈕軸減速108倍的作用達到慢調的效果。二者是通過同一個旋鈕完成的本收信機結構可靠，機箱底部裝有減震器。（或裝有避震器供裝車使用）故能經受顛簸沖擊振動長途運輸的考驗。由于中頻回路是密封的，高頻電感與波段開關板等經過良好的處理工藝，在電路上則采取溫度補償等措施，使收信設備能在低溫、高溫及潮濕的條件下使用。機箱及底座均用鋁板制成，減輕了收信機的重量。收信機還具有音頻，自動增益控制，半雙工等輸出線。輸出端可接二副TA4低阻抗耳機。整流器內用硅二極管作整流，還具有穩流燈絲及穩壓電路。本設備使用的電子器件如下：
標簽： 短波接收機
上傳時間： 2022-03-29
上傳用戶：shjgzh
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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