華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2013-cn網(wǎng)絡(luò)安全一直是我們的客戶非常關(guān)注的一件事情，也是政府和供應(yīng)商非常關(guān)注的事情。這也是華為關(guān)注 的一個焦點，保障網(wǎng)絡(luò)安全是我們公司的核心戰(zhàn)略之一。 我們認(rèn)為，只有通過供應(yīng)商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應(yīng)對全球網(wǎng)絡(luò)安全 挑戰(zhàn)方面取得顯著成績。我們還認(rèn)為，我們必須共享知識和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術(shù)用于從未預(yù)料之處的風(fēng)險。 如果真存在一個針對網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)的簡單答案或者解決方案，那它應(yīng)該早已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)并且采用了。然 而，全球持續(xù)地就標(biāo)準(zhǔn)、法律、法規(guī)和規(guī)范進(jìn)行爭論的事實，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進(jìn)。 本白皮書為我們行業(yè)的整體知識盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應(yīng)商正在考慮的與網(wǎng)絡(luò) 安全相關(guān)的一些政策、流程和變革，希望對你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設(shè)性意見：你們認(rèn)為我們以及整個行業(yè)需要做什么其 他事情，以改進(jìn)我們設(shè)計、構(gòu)建和部署更加安全的 技術(shù)的方法。 特別地，我想以華為董事會副主席以及全球網(wǎng)絡(luò)安全委員會主席的身份澄清一下我們公司的立場。 我們可以確定：除了提高我們端到端網(wǎng)絡(luò)安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機構(gòu)的指示或要求，去改變我們在這個問題上的立場、政策、流程、硬件、軟件或雇傭?qū)嵺`或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機構(gòu)提供我們技術(shù)的訪問權(quán)限或任何公民或組織 的任何數(shù)據(jù)或信息。 我們確定，我們公司將會堅定不移地堅持我們的承諾，繼續(xù)與所有利益相關(guān)方合作，提高我們在設(shè) 計、開發(fā)和部署安全的技術(shù)方面的能力和效果。 我們堅信，如果技術(shù)的使用所帶來的創(chuàng)新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經(jīng)濟水平，世界將會 更加美好。華為將會繼續(xù)在運營中和我們做的所有事情上堅持開放透明的方針和負(fù)責(zé)任的立場。
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-02-28
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移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。為此，根據(jù)機器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進(jìn)行建模，并用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合計算機仿真結(jié)果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學(xué)習(xí)或Q學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法、滾動窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導(dǎo)航方法等等。近年來，不少學(xué)者用改進(jìn)的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環(huán)境下機器人路徑進(jìn)行了規(guī)劃機器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復(fù)雜、效率不高等，尤其對于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復(fù)雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結(jié)果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對機器人的工作空間進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進(jìn)行了分析，結(jié)合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實的工業(yè)工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對振動進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
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本文以某油田數(shù)字化改造項目為背景，研究內(nèi)容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會產(chǎn)生精度不符合項目要求的問題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無法達(dá)到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標(biāo)定實驗方案，可以較快、較準(zhǔn)確的檢驗三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強特征等算法，對紋理圖片進(jìn)行處理，獲取了較好的模型顯示細(xì)膩感。最后，通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優(yōu)缺點及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現(xiàn)無法識別標(biāo)靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點云數(shù)據(jù)和標(biāo)靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識別標(biāo)靶的成功率和點云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過轉(zhuǎn)換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進(jìn)行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現(xiàn)模型消失的問題，經(jīng)過實驗和研究，詳細(xì)提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現(xiàn)。團隊協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題，結(jié)合項目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-17
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Ansoft公司的Maww2D/3D是一個功能強大、結(jié)果精確、易于使用的二維/三維電磁場有限元分析軟件。它包括電場、靜磁場、渦流場、瞬態(tài)場和溫度場分析模塊，可以用來分析電機、傳感器、變壓器、永磁設(shè)備、激勵器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、正常工況和故障工況的特性。它所包含的自上而下執(zhí)行的用戶界面、領(lǐng)先的自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)及用戶定義材料庫等特點，使得它在易用性上遙遙領(lǐng)先。它具有高性能矩陣求解器和多CUP處理能力，提供了最快的求解速度。靜磁場求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定電流、永磁體及外部激磁引起的磁場，是用于激勵器、傳感器、電機及永磁體等。該模塊可自動計算磁場力、轉(zhuǎn)矩、電感和儲能用于求解某些涉及到運動和任意波形的電壓、電流源激勵的設(shè)備，可獲得精確的預(yù)測性能特性。該模塊能同時求解磁場電路及運動等強耦合的方程，從而得到電機的相關(guān)運行性能●渦流場求解器（Eddy Current用于分析受渦流、集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)影響的系統(tǒng)。它求解的頻率范圍可以從θ到數(shù)百兆赫茲，能夠自動計算損耗、鐵損、力、轉(zhuǎn)矩、電感與儲能。允許用戶設(shè)置多項可變設(shè)計量，如位置、形狀、源及頻率等。可自動計算數(shù)千種情況的物理問題分析，而整個過程不許用戶干預(yù)。在繪制曲線模型時，系統(tǒng)默認(rèn)的是將封閉后的曲線自動生成面，如果用戶不想讓其自動生成面，可以在繪制曲線模型前，點擊菜單欄中的 Tools/Options/Modeler Options項更改繪圖設(shè)置。材料庫的管理更加方便和直觀，新版軟件的材料庫主要由兩類組成，一是系統(tǒng)自帶材料庫的2D和3D有限元計算常用材料庫除此外還有 RMxprt電機設(shè)計模塊用的電機材料庫。二是用戶材料庫，可以將常用的且系統(tǒng)材料庫中沒有的材料單獨輸岀成用戶材料庫，庫名稱可自行命名，在使用前須將用戶材料庫裝載進(jìn)軟件中
上傳時間： 2022-03-17
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隨著物理治療在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中越來越廣泛的應(yīng)用，電療、光療以及磁療等物理治療設(shè)備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法，具有消除組織炎癥、促進(jìn)細(xì)胞代謝等顯著作用。目前，市場上短波治療設(shè)備般基于多級放大的原理，具有效率低、損耗大等缺點，因此，設(shè)計一種高效、低損耗的短波治療設(shè)備具有重要的研究意義本課題設(shè)計一款短波治療儀設(shè)備。該系統(tǒng)利用E類高效功放電路作為射頻信號源，通過 Pspice軟件將設(shè)計的E類功放仿真驗證，實現(xiàn)輸出頻率為2712MHz，輸出最大功率50W的射頻信號源發(fā)生電路。系統(tǒng)利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設(shè)計一種駐波比檢測電路，經(jīng)驗證達(dá)到很好的檢測效果。在阻抗自動匹配電路模塊中，通過繼電器控制T型匹配網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)以及并聯(lián)的電容陣列，實現(xiàn)阻抗的自動匹配，并利用 Matlab對r型匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配區(qū)域進(jìn)行仿真驗證。中央處理器部分電路作為控制單元，將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果去調(diào)整繼電器開關(guān)狀態(tài)，從而對匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配狀況進(jìn)行實時調(diào)整。在射頻信號源和匹配網(wǎng)絡(luò)之間，利用傳輸線變壓器對射頻信號源和輸出進(jìn)行電器隔離。此外，設(shè)計一種基于分步原理的阻抗匹配方法，在保證匹配速度的同時，也確保了匹配精度達(dá)到較好的匹配效果。最后，對短波治療儀整體設(shè)備進(jìn)行測試，結(jié)果表明該短波治療儀電路達(dá)到預(yù)期設(shè)計目標(biāo).關(guān)鍵詞：E類功率放大；駐波比檢測；自動阻抗匹配；匹配網(wǎng)絡(luò)；阻抗匹配算法
上傳時間： 2022-03-24
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硬件工程師筆試題大全及答案21頁 硬件工程師筆試題大全及答案1、請列舉您知道的電阻、電容、電感品牌（最好包括國內(nèi)、國外品牌）。 電阻：RALEC旺詮、ROYALOHM、SUPEROHM、UniOhm、TA-I大毅、TDK、TOKEN、VISHAY、YAGEO、廣東風(fēng)華 電容：AVX、KEMET、Kyocera、muRata、NEC、nichicon、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、TAIYO YUDEN、TDK、VISHAY、YAGEO、廣東風(fēng)華、 電感：AEM、EPCOS、ETC、Gausstek豐晶、muRata、sumida村田、Sunlord順絡(luò)、TAI-TECH臺慶、TDK、TOKEN、TOREX、VISHAY、WE、YAGEO國巨、柯愛亞、科達(dá)嘉、奇力新、千如電子、捷比信、紫泰荊、肇慶英達(dá)、廣東風(fēng)華 2、請解釋電阻、電容、電感封裝的含義：0402、0603、0805。表示的是尺寸參數(shù)。 0402:40*20mil；0603:60*30mil；0805:80*50mil。 3、請問電阻、電容、電感的封裝大小分別與什么參數(shù)有關(guān)？電阻封裝大小與電阻值、額定功率有關(guān)；電容封裝大小與電容值、額定電壓有關(guān)；電感封裝大小與電感量、額定電流有
標(biāo)簽： 硬件工程師
上傳時間： 2022-03-25
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本設(shè)備電氣性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)堅固，主要組成部分為收信機和整流器。能裝車，且具有人力或獸力搬運的可能。適合于師、團一級或船舶、郵電部門使用。收信的頻率范圍為1.5~30兆赫，分五個波段。可以接收電報和電話。供電為190，200，220，240伏交流電源。收信機采取一次變頻超外差式電路。有二級高頻放大器，三級中頻放大器，中頻頻率為600千赫。中頻通帶有四種，其中3種借助于中頻晶體濾波器得到的。機內(nèi)尚有可控的抑制脈沖干擾的噪聲抑制電路開關(guān)收信機的頻率度盤是用照相法按機刻度的，因此頻率刻度的準(zhǔn)確度較高。機內(nèi)有500千赫晶體校準(zhǔn)器用以校準(zhǔn)度盤刻度。由于在高波段采用了波段展闊電路，故調(diào)諧方便。調(diào)諧旋鈕軸與主調(diào)可變電容器及頻率度盤由無間隙齒輪傳動因此具有良好的再定度與使用可靠性。收信機由傳動機構(gòu)的飛輪慣性作用達(dá)到快速調(diào)諧效果，而由主調(diào)電容器比調(diào)諧旋鈕軸減速108倍的作用達(dá)到慢調(diào)的效果。二者是通過同一個旋鈕完成的本收信機結(jié)構(gòu)可靠，機箱底部裝有減震器。（或裝有避震器供裝車使用）故能經(jīng)受顛簸沖擊振動長途運輸?shù)目简灐Ｓ捎谥蓄l回路是密封的，高頻電感與波段開關(guān)板等經(jīng)過良好的處理工藝，在電路上則采取溫度補償?shù)却胧故招旁O(shè)備能在低溫、高溫及潮濕的條件下使用。機箱及底座均用鋁板制成，減輕了收信機的重量。收信機還具有音頻，自動增益控制，半雙工等輸出線。輸出端可接二副TA4低阻抗耳機。整流器內(nèi)用硅二極管作整流，還具有穩(wěn)流燈絲及穩(wěn)壓電路。本設(shè)備使用的電子器件如下：
標(biāo)簽： 短波接收機
上傳時間： 2022-03-29
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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