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  • 基于MSP430的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    在過去的幾年,人們共同見證了科學(xué)技術(shù)為社會(huì)發(fā)展所帶來的奇跡。人們對(duì)生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一個(gè)很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體,進(jìn)行統(tǒng)一控制,給人們提供了一個(gè)高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是,如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價(jià)格高昂,布線復(fù)雜等問題,設(shè)計(jì)出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。  本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器,融入各種傳感器技術(shù),利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng),通過GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與安防的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計(jì)分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計(jì),利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,確定軟件工作流程,根據(jù)軟件流程編寫C語言程序代碼,并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過軟、硬件聯(lián)合調(diào)試,確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后,通過Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真,確定方案的可行性,之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境異常情況下的報(bào)警、家居內(nèi)部的無線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。  本文研究的智能家居控制系統(tǒng),融入了無線通信的技術(shù),避免了家庭布線的繁瑣,實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測(cè)與四種異常情況報(bào)警。嘗試構(gòu)建一套成本低,功耗低,操作簡(jiǎn)單,便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng),具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: msp430 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-05-22

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  • 《EMC電磁兼容設(shè)計(jì)與測(cè)試案例分析》

    EMC技術(shù)是解決電磁干擾與被干擾相關(guān)問題的一門技術(shù)。EMC設(shè)計(jì)的目的是解決電路之間的相互干擾,防止電子設(shè)備產(chǎn)生國強(qiáng)的電磁發(fā)射及對(duì)外界干擾過渡敏感等問題。本書的大部分內(nèi)容來自于作者在實(shí)際工作中碰到的EMC問題,每個(gè)案例都有較詳細(xì)的理論分析過程,并從中得出參考經(jīng)驗(yàn)。這些案例是作者積累的大量EMC案例中的一些典型,每一個(gè)案例的結(jié)果都形成了一個(gè)或多個(gè)EMC設(shè)計(jì)規(guī)則,這是值得借鑒與參考的。每個(gè)案例包括現(xiàn)象描述,原因分析,處理措施和思考與啟示,可以較為深入的幫助理解現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目中遇到的EMC問題,希望能幫助到各位同僚。《EMC電磁兼容設(shè)計(jì)與測(cè)試案例分析(第2版)》以EMC:案例分析為主線,通過案例描述、分析來介紹產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的EMC技術(shù),向讀者介紹產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中有關(guān)EMC:的實(shí)用設(shè)計(jì)技術(shù)與診斷技術(shù),減少設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與:EM(:?jiǎn)栴}診斷中的誤區(qū)。書中所描述的EMC案例涉及結(jié)構(gòu)、屏蔽與接地、濾波與抑制、電纜、布線、連接器與接口電路、旁路、去耦與儲(chǔ)能、PCBLayout,以及器件、軟件與頻率抖動(dòng)技術(shù)等各個(gè)方面?!禘MC電磁兼容設(shè)計(jì)與測(cè)試案例分析(第2版)》是以實(shí)用為目的,以具有代表性的案例來說明復(fù)雜的原理,并盡量避免拖沓冗長(zhǎng)的理論,可作為電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門EMC方面必備的參考書,也可作為電子和電氣工程師、EMC工程師、EMC顧問人員進(jìn)行EMC培訓(xùn)的教材或參考資料。

    標(biāo)簽: emc 電磁兼容

    上傳時(shí)間: 2022-05-24

    上傳用戶:shjgzh

  • 基于LabVIEW的溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    溫度、濕度檢測(cè)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù),如何準(zhǔn)確地測(cè)量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì),對(duì)科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要,解決工作中的實(shí)際問題,希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡(jiǎn)要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn),概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展,并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較,突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也涉及了目前應(yīng)用最廣泛,最具有優(yōu)勢(shì)的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。      為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng),確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理,本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器;電容式傳感器作為濕度敏感元件,采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號(hào),通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和控制溫、濕度的變化,通過對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報(bào)表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,溫、濕度的上、下限報(bào)警等等。      利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測(cè)溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化,實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集。針對(duì)溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題,運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中,根據(jù)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié),制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中,為了便于軟件實(shí)現(xiàn),根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù),進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),與傳統(tǒng)測(cè)試中采用的多參數(shù)分別用單個(gè)儀器檢測(cè)、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式,或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比,虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)和控制的精度,提高了數(shù)據(jù)處理的速度,并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)和模塊化設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取、采集信息的實(shí)時(shí)顯示、控制信號(hào)的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,減少了人為干預(yù),增加了測(cè)控過程的穩(wěn)定性,避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段,對(duì)系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動(dòng)采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析,從數(shù)...

    標(biāo)簽: labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 額溫槍設(shè)計(jì)方案 原理圖和PCB源文件+BOM

    功能概述利用I/O端口、TAU、RTC、CSI、LCD等功能模塊,通過測(cè)量人體額頭的熱輻射來顯示被測(cè)對(duì)象的體溫。一鍵測(cè)量,操作簡(jiǎn)便。對(duì)額頭測(cè)量,不接觸人體皮膚,避免交叉感染。測(cè)量時(shí)間小于1秒,測(cè)量誤差≤±0.6 ℃ 。LCD顯示溫度數(shù)據(jù),內(nèi)設(shè)報(bào)警溫度。體溫模式下,溫度大于37℃,蜂鳴器報(bào)警。電池供電,通過按鍵切換測(cè)量模式和待機(jī)模式。在測(cè)量模式下,超過30秒不使用,自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式。

    標(biāo)簽: 體溫槍 額溫槍 PCB 原理圖

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 東元TSDA伺服手冊(cè)

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸,請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作,請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。

    標(biāo)簽: tsda

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • 精確校準(zhǔn)超聲手術(shù)刀諧振頻率的電路研究與設(shè)計(jì)

    伴隨著生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)的迅速興起,手術(shù)刀已經(jīng)從單純的金屬刀片發(fā)展為融合現(xiàn)代高科技的手術(shù)器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術(shù)刀等。    所謂超聲手術(shù)刀,是指采用超聲能對(duì)軟組織進(jìn)行止血切開和凝固的一種外科手術(shù)裝置,用來代替普通的手術(shù)刀來切除人體的病變組織或器官,以達(dá)到手術(shù)治療的目的。超聲手術(shù)刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進(jìn)行切開的場(chǎng)合,因此被廣泛地應(yīng)用于外科手術(shù)。如今,超聲外科手術(shù)刀及其衍生的手術(shù)器具幾乎已進(jìn)入外科手術(shù)的各個(gè)??祁I(lǐng)域,并成為了外科技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志之一。    但是,現(xiàn)有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設(shè)計(jì)要求而報(bào)廢;已合格的超聲手持治療頭在儲(chǔ)存和使用過程中因時(shí)效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時(shí)間。    為了避免以上的不足,本文設(shè)計(jì)了一種精確校準(zhǔn)超聲手術(shù)刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋?zhàn)詣?dòng)掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態(tài)。而且,對(duì)于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應(yīng)匹配使用。    論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì);第四章介紹了系統(tǒng)的主板系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì)與開發(fā);第五章是上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)分析;第六章是總結(jié)與展望。    本文主要內(nèi)容包括:    1.介紹了超聲手術(shù)刀的研究背景和其相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展的狀況,簡(jiǎn)要闡明了超聲治療的原理,超聲手術(shù)刀的組成結(jié)構(gòu)以及工作原理。    2.設(shè)計(jì)并制作了基于STC單片機(jī)為微控制器的系統(tǒng)硬件電路平臺(tái)。系統(tǒng)利用單片機(jī)控制DDS芯片產(chǎn)生可調(diào)頻率的電壓信號(hào)。比起一般的可編程計(jì)數(shù)器或是定時(shí)器電路,DDS芯片輸出信號(hào)的頻率切換變化反應(yīng)快,精度高;系統(tǒng)以刀頭電流信號(hào)的大小來檢測(cè)電路是否到達(dá)諧振狀態(tài),電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)超聲刀正常工作影響小;系統(tǒng)通過控制數(shù)控工作電源調(diào)節(jié)電路輸出級(jí)的工作電壓,實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的超聲刀電功率輸出的任意調(diào)節(jié)。    3.設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件電路平臺(tái)的控制軟件以及上位機(jī)人機(jī)對(duì)話軟件。電路平臺(tái)的控制軟件包括變步長(zhǎng)諧振頻率自動(dòng)搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調(diào)整、數(shù)據(jù)上傳等功能模塊。上位機(jī)軟件為VB交互界面...

    標(biāo)簽: 超聲手術(shù)刀 諧振頻率 電路

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • 三相全控橋式整流和有源逆變電路的設(shè)計(jì)

    1,更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理,研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負(fù)載、電阻-電感負(fù)載下Ud,ld及Uvt的波形,初步認(rèn)識(shí)整流電路在實(shí)際中的應(yīng)用。2,研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理,并且驗(yàn)證全控橋式電路在有源逆變時(shí)的工作條件,了解逆變電路的用途。=.設(shè)計(jì)理念與思路晶閘管是一種三結(jié)四層的可控整流元件,要使晶閘管導(dǎo)通,除了要在陽極-陰極間加正向電壓外,還必須在控制級(jí)加正向電壓,它一旦導(dǎo)通后,控制級(jí)就失去控制作用,當(dāng)陰極電流下降到小于維持電流,晶閘管回復(fù)阻斷。因此,晶閘管的這一性能可以充分的應(yīng)用到許多的可控變流技術(shù)中。在實(shí)際生產(chǎn)中,直流電機(jī)的調(diào)速、同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調(diào)的直流電源,利用晶閘管的單向可控導(dǎo)電性能,可以很方便的實(shí)現(xiàn)各種可控整流電路。當(dāng)整流負(fù)載容量較大時(shí),或要求直流電壓脈沖較小時(shí),應(yīng)采用三相整流電路,其交流側(cè)由三相電源提供。三相可控整流電路中,最基本的是三相半波可控整流電路,應(yīng)用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管,接線簡(jiǎn)單,但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高,變壓器二次繞組的導(dǎo)電角僅120",變壓器繞組利用率較低,并且電流是單向的,會(huì)導(dǎo)致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路,流過變壓器繞組的電流是反向電流,避免了變壓器鐵芯的直流磁化,同時(shí)變壓器繞組在一個(gè)周期的導(dǎo)電時(shí)間增加了一倍,利用率得到了提高。逆變是把直流電變?yōu)榻涣麟?,它是整流的逆過程,而有源逆變是把直流電經(jīng)過直-交變換,逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網(wǎng)上去。逆變?cè)诠まr(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,最多的是交流電機(jī)的變頻調(diào)速。另外在感應(yīng)加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下,整流和逆變是有著密切的聯(lián)系,同一套晶閘管電路即可做整流,有能做逆變,常稱這一裝置為"變流器2

    標(biāo)簽: 整流電路

    上傳時(shí)間: 2022-05-31

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 非接觸式電子體溫計(jì)(額溫槍)PCB+程序源碼

    采用瑞薩16-bit MCU R7F0C002(48引腳, 24MHz主頻), 利用I/O端口、 TAU、 RTC、 CSI、 LCD等功能模塊,通過測(cè)量人體額頭的熱輻射來顯示被測(cè)對(duì)象的體溫。一鍵測(cè)量,操作簡(jiǎn)便。對(duì)額頭測(cè)量,不接觸人體皮膚,避免交叉感染。測(cè)量時(shí)間小于1秒,測(cè)量誤差≤±0.6 ℃ 。LCD顯示溫度數(shù)據(jù),內(nèi)設(shè)報(bào)警溫度。體溫模式下,溫度大于37℃, 蜂鳴器報(bào)警。電池供電,通過按鍵切換測(cè)量模式和待機(jī)模式。在測(cè)量模式下,超過30秒不使用,自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式。 

    標(biāo)簽: 額溫槍 體溫計(jì) pcb 程序

    上傳時(shí)間: 2022-05-31

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  • EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核,并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性:該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置,較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn),適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前,該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開發(fā)為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析,并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn),就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次,詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì),介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊,并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上,開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線傳輸?shù)娜秉c(diǎn),給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié),并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。

    標(biāo)簽: ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-01

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  • 什么是MIPI接口

    摘要:隨著客戶要求手機(jī)攝像頭像素越來越高,同時(shí)要求高的傳輸速度,傳統(tǒng)的并口傳輸越來越受到挑戰(zhàn)。提高并口傳輸?shù)妮敵鰰r(shí)鐘是一個(gè)辦法,但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)變得越來困難;增加傳輸線手機(jī)攝像頭MIPI技術(shù)介紹隨著客戶要求手機(jī)攝像頭像素越來越高,同時(shí)要求高的傳輸速度,傳統(tǒng)的并口傳輸越來越受到挑戰(zhàn)。提高并口傳輸?shù)妮敵鰰r(shí)鐘是一個(gè)辦法,但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)變得越來困難;增加傳輸線的位數(shù)是,但是這又不符合小型化的趨勢(shì)。采用MIPI接口的模組,相較于并口具有速度快,傳輸數(shù)據(jù)量大,功耗低,抗干擾好的優(yōu)點(diǎn),越來越受到客戶的青睞,并在迅速增長(zhǎng)。例如一款同時(shí)具備MIPI和并口傳輸?shù)?M的模組,8位并口傳輸時(shí),需要至少11根的傳輸線,高達(dá)96M的輸出時(shí)鐘,才能達(dá)到12FPS的全像素輸出;而采用MIPI接口僅需要2個(gè)通道6根傳輸線就可以達(dá)到在全像素下12FPS的幀率,且消耗電流會(huì)比并口傳輸?shù)痛蟾?0MA。由于MIPI是采用差分信號(hào)傳輸?shù)?,所以在設(shè)計(jì)上需要按照差分設(shè)計(jì)的一般規(guī)則進(jìn)行嚴(yán)格的設(shè)計(jì),關(guān)鍵是需要實(shí)現(xiàn)差分阻抗的匹配,MIPI協(xié)議規(guī)定傳輸線差分阻抗值為80-125歐姆。上圖是個(gè)典型的理想差分設(shè)計(jì)狀態(tài),為了保證差分阻抗,線寬和線距應(yīng)該根據(jù)軟件仿真進(jìn)行仔細(xì)選擇;為了發(fā)揮差分線的優(yōu)勢(shì),差分線對(duì)內(nèi)部應(yīng)該緊密耦合,走線的形狀需要對(duì)稱,甚至過孔的位置都需要對(duì)稱擺放;差分線需要等長(zhǎng),以免傳輸延遲造成誤碼:另外需要注意一點(diǎn),為了實(shí)現(xiàn)緊密的耦合,差分對(duì)中間不要走地線,PIN的定義上也最好避免把接地焊盤放置在差分對(duì)之間(指的是物理上2個(gè)相鄰的差分線)。

    標(biāo)簽: mipi 接口

    上傳時(shí)間: 2022-06-02

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