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  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規避的設計

    隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境,采用紅外對管檢測黑線實現循跡,超聲波傳感器測距實現避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅動采用L298N芯片,根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉,實現小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單,較容易實現,具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于單片機的超聲波液位檢測系統設計

    一、課題的提出在日常生產生活中,常遇到液位測量及控制問題。比如在一些工業生產自動化系統中對容器中物料位或者液位的測量,又特別是極其惡劣的環境下的測量,比如對具有腐蝕性的液體液位的測量,傳統的采用差位分布電極的電極法,通過電脈沖去檢測液位高度,電極長期處于這種環境中,極易被電解、腐蝕,從而很容易在短時間內就失去靈敏性。顯然,在這種檢測環境對測試設備的抗腐蝕性要求較高。因此傳統的液位測量設備已不能滿足現代工業生產的需要。超聲波液位檢測系統是一種新興的液位測量系統,它利用了超聲波傳感技術的原理,采取一種非接觸檢測方法,能夠實現對工業生產自動化系統中液位、物料位等進行檢測。此外,超聲波具有很好的束射性和方向性,一般也不會對人體造成傷害。基于超聲波的檢測控制系統具有實施方便、迅速,測量精度高,易于實時控制,所以有非常廣闊的應用領域。VA/隨著人們生活需求和工業標準的提高,液位檢測技術愈來愈受到社會的重視,檢測的精度以及實時性要求也愈來愈高,另外還要求檢測系統對被檢測對象具有自動控制功能。可以說,在現在以及今后的很長一段時間里,液位的檢測及控制系統的研究也將依然是一個重要的課題。二、課題的意義為了改善工人的工作環境,降低工人的勞動強度,節省財力、物力,避免資源的浪費,降低工業生產成本,特別是對某些特殊的生產環境,比如:易爆、高溫、低溫、毒性、腐蝕性、高壓、低壓、有輻射性、易揮發等液體的液位進行檢測,對于這些對身體健康有一定損害的測量環境,不易在實地直接進行測量及控制,而這種新興的液位測量及控制技術就顯得特別的重要。

    標簽: 單片機 超聲波液位檢測系統

    上傳時間: 2022-06-17

    上傳用戶:XuVshu

  • 便攜式血糖儀的人機交互研究

    糖尿病被列為世界三大難癥之一,危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環境的改變,糖尿病患者的數量還在不斷增多,且呈現年輕化的趨勢。由于影響糖尿病病情的因素很多,大部分患者需要進行血糖的自我監控,以達到穩定病情和促進治療的目的,而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現有針對便攜式血糖儀的研究大多是針對技術層面的,極少有人關注它的軟性層面即其在人機交互性方面的發展。本文以人機交互理論為指導,從尋找和研究目標用戶、發掘用戶的潛在交互需求出發,系統分析和比較了現有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式,從而了解了其在使用過程中的人機交互情況,并針對現有便攜式血糖儀的交互性進行了評估,總結了現有便攜式血糖儀在人機交互和人機界面設計方面的優點和問題點,提出了針對便攜式血糖儀的交互式設計準則以及在設計上的改進意見,同時還展望了便攜式血糖儀在人機交互方面的發展趨勢。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發明至今,血糖儀經歷了不同的技術發展階段,出現了采血便攜血糖儀、動態血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀,目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種,一種是光電型,一種是電極型。光電血糖儀有一個光電頭,但探測頭暴露在空氣里,很容易受到污染,影響測試結果,使用壽命比較短,一般在兩年之內是比較準確的,兩年后需要定期做校準;電極型的測試原理比較科學,電極口內藏,可以避免污染,并且測試的精讀比較高,正常使用的情況下,不需要校準,壽命長。2.1.2按測糖方式分類目前市場上常見的血糖儀按照測糖技術可以分為電化學法測試和光反射技術測試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應產生的電子再運用電流記數設施,讀取電子的數量,再轉化成葡萄糖濃度讀數。后者是通過酶與葡萄糖的反應產生的中間物(帶顏色物質),運用檢測器檢測試紙反射面的反射光的強度,將這些反射光的強度,轉化戲葡萄糖濃度

    標簽: 便攜式血糖儀 人機交互

    上傳時間: 2022-06-17

    上傳用戶:zhanglei193

  • 汽車胎壓監測與自動加氣裝置設計

    隨著汽車行業的飛速發展,汽車市場的不斷升溫,與之相關的電子技術也得到時了迅速發展及廣泛應用,汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大,現代汽車的行駛速度也隨著路況的提高,汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發性道路交通事故的頻繁發生,人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中,輪胎故障是駕駛人員最為擔心和最難預防的,也是突發性交通事故發生的重要原因。據統計,在高速公路上發生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權威的研究結果表明,保持標準的輪胎氣壓和及時發現輪胎故障是防止爆胎的關鍵,這就使對輪胎充氣壓力實行監測顯得非常重要。本文設計了一種汽車輪胎壓力監測系統(Tire Pressure Monitoring System)TPMS及氣壓調節系統的結合使用,該系統能夠對輪胎的參數進行實時監測,當發輪胎壓力參數異常時,及時采取報警措施并進行實時的汽壓調節,從而避免交通事故的發生。論文在對當前存在的各種TPMS系統結構形式進行分析和比較后,選用一種現行直接式TPMS結合氣壓調節系統,實現輪胎壓力實時的監測和調節的一種新型系統。提出一種基于直接式TPMS系統的,引入調節功能的新型設計。設計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統壽命的瓶頸,保證了監測系統的的穩定性。氣壓調節系統將解決汽車輪胎壓力偏差的問題,在監測到氣壓偏高或者偏低時,對駕駛人員作出警報提醒并實時啟動氣壓調節系統進行胎壓調節,在數他鐘內調節氣壓到標準值,保證行駛的暢順。本文對系統的電源部分,氣壓調節部分進行了分析設計,解決系統供電,信號采集,信號處理及執行調節,RFLF通信通等關鍵技術問題。對硬件進行測試。結果表明,該系統切實可行,成本,通信距離及可靠性方面均達到沒計指標。

    標簽: 汽車胎壓監測

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:kingwide

  • 面向5g移動通信系統的網絡優化關鍵技術研究

    1)針對loT組尋呼的連接場景,在下一代移動通信網絡中應用NB-IOT技術的基礎之上,將網絡優化的重點放到盡可能地保證1oT設備的隨機接入性能上。為此,本文提出一種基于時隙散射的1oT組尋呼隨機接入優化策略。首先為1oT組尋呼的連接場景建立基于排隊論的數學模型:接著通過數學公式推導山初始狀態時散射到各個時隙的1oT設備數,從而得出具體的時隙散射算法。系統仿真結果表明,本文提出的方案在1oT設備數增加時,依然能夠有效地保證1oT設備的隨機接入性能。2)針對具有特定功能的10T混合連接場景,將網絡優化的重點放到保證時延敏感度高的業務的隨機接入性能上。為此,本文提出一種基于前導碼組合的隨機接入優化方案。主要的思想是用不同的前導碼組合來表征不同業務的優先級,從而避免了靜態或半靜態前導碼分配方案的缺點。本文給出了組合兩個前導碼的具體方案并推導出相應的不同優先級業務的接入性能公式,通過系統仿真可以得到,本文提出的方案在保證低優先級業務吞吐量的同時能夠有效地保證了高優先級業務的時延需求。與此同時,本文提出的方案適用于具有不同時延敏感度的H2H與loT混合連接場景3)針對海量連接的1oT業務連接場景,在未來5G移動通信系統的服務定制化平臺下,將網絡優化的重點放到提高系統資源利用率上。本文根據1oT包小而多的特點,提出聚合策略,并給出具體的包聚合邏輯。針對多小站交叉覆蓋的區域,提出基于1oT流量聚合的資源分配機制。實驗仿真表明,針對1oT小包的聚合模塊能夠有效地節省系統資源,提高系統的資源利用率。

    標簽: 5g 移動通信系統 網絡優化

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:默默

  • 微弱信號檢測中的屏蔽和接地技術

    引言在微弱信號檢測中,由于有用信號極其微弱,其量級通常低于1v,被強大的噪聲所淹沒,因此需設計低噪聲放大器,在設計低噪聲放大器時采用合理的屏蔽和接地技術,可以最大限度地降低外部的干擾、耦合等噪聲,所以,正確掌握屏蔽和接地技術,對于設計優質的低噪聲放大器有很重要的意義.屏蔽就是將放大器裝在屏蔽罩內,屏蔽罩上帶有一定的電位,以阻止不平衡源阻抗中所流過的電流,從而消除輸入端的噪聲電壓,尤其是共模噪聲的影響,接地則可以消除各電路回路流過地電阻所產生的噪聲,避免地回路中噪聲的耦合.1接地技術一個測量系統,總是由若干部件組成,各部件若電位不統一,會引起互相干擾。接地可以統一各部件的基本電位,這是接地的基本目標之一.正確的接地可以克服干擾的影響,但不得當的接地,甚至會加大干擾的影響,所以需研究接地方法。常見的接地方法有:單點串聯接地,單點并聯接地,多點接地,浮點接地.

    標簽: 微弱信號檢測 屏蔽 接地

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 基于單片機at89s52的汽車胎壓監測系統tpms

    根據美國國家交通安全管理局估計每年大約有23000交通事故與500起致事故都是由于輪胎的壓力不足引起的。保持適合的輪胎壓力能降低油耗,如果壓力高于標準的10%或低于標準的30%。如果壓力過高,摩擦力減小而油耗增加。此外,輪胎狀態與溫度有直接聯系,溫度越高輪胎力量減弱,而且變化時很大的。通常情況下,溫度不能超過80,如果達到95是很危險的,而且每升高1輪胎損耗增加2%,速度增加兩倍輪胎壽命為原來的一半。標準胎壓狀態的概率有利于減少事故威脅生命,車輪爆胎時,增進燃料效益、延長使用壽命,提高輪胎的駕駛執照及車輛的安全性能。智能輪胎安全型設計了系統可以幫助司機掌握汽車輪胎的精確,也可以為泄漏,超壓型或低壓和異常溫度條件,確保車輛駕駛穩定性,避免嚴重事故由于突然當車輛車輪爆胎時,高速運轉。

    標簽: 單片機 at89s52 汽車胎壓監測系統

    上傳時間: 2022-06-19

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  • java版基于UDP協議網上聊天程序課程設計

    1.1課程設計的目的開發一個專用于實現兩臺計算機之間即時通訊的軟件,以方便兩臺或兩臺以上的計算機之間信息的交流。,在連接并通信時,尤其是近程的即時通訊,徹底的脫離了遠程的服務器,避免了和遠程服務器連接時過多的浪費網絡資源。并且避免了服務器忙或與服務器無法連接時,浪費過多時間用于和服務器建立連接!因此,這個軟件是極具適應性和實用性的即時通訊軟件!本次課程設計的目的是學習基于UDP協議實現網絡聊天程序,已達到學會面向無連接方式的程序設計方法,并理解網絡編程中面向無連接的概念。1.2課程設計內容1,實現一個基于UDP協議的簡單的聊天程序,包括服務器和客戶端。2.支持多人聊天。3,客戶端具有圖形化用戶界面。UDP協議的全稱是用戶數據報協議,在網絡中它與TCP協議一樣用于處理數據包,是一種無連接的協議。在OS1模型中,在第四層-傳輸層,處于IP協議的上一層。UDP有不提供數據包分組、組裝和不能對數據包進行排序的缺點,也就是說,當報文發送之后,是無法得知其是否安全完整到達的。UDP用來支持那些需要在計算機之間傳輸數據的網絡應用。包括網絡視頻會議系統在內的眾多的客戶/服務器模式的網絡應用都需要使用UDP協議。UDP協議從問世至今已經被使用了很多年,雖然其最初的光彩已經被一些類似協議所掩蓋,但是即使是在今天UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網絡傳輸層協議。UDP是OS1參考模型中一種無連接的傳輸層協議,它主要用于不要求分組順序到達的傳輸中,分組傳輸順序的檢查與排序由應用層完成,提供面向事務的簡單不可靠信息傳送服務。UDP協議基本上是IP協議與上層協議的接口。UDP協議適用端口分別運行在同一臺設備上的多個應用程序。與所熟知的TCP(傳輸控制協議)協議一樣,UDP協議直接位于IP(網際協議)協議的頂層。根據OSI(開放系統互連)參考模型,UDP和TCP都屬于傳輸層協議。

    標簽: java udp協議

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 符合AUTOSAR規范的底層驅動軟件開發

    上層應用軟件和操作系統要具備良好的移植性,快速高效地開發穩定的底層驅動程序將是嵌入式系統開發成功的關鍵。隨著芯片技術的快速發展,越來越多功能強大、價格低廉的嵌入式硬件出現在市場上,而且更新換代非常快,因此,如何以合理的成本更快地為這些硬件開發或移植嵌入式軟件是嵌入式系統開發人員亟需解決的問題。近年來,上述問題得到了學術界和工業界的廣泛關注。文獻[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復雜位操作的接口定義語言(IDL),在IDL規范中給出了寄存器操作的函數庫和隱藏底層復雜位操作的抽象機制。但是該方法僅局限于底層驅動開發中的寄存器操作。統一驅動程序接口(UD2通過定義硬件平臺和驅動程序之間的應用程序編程接口集,解決可移植問題。硬件抽象技術1在底層硬件和操作系統之間加入了硬件抽象層,避免了操作系統、應用軟件對物理器件的直接訪問,屏藏了底層硬件的差異,從而增強了軟件的健壯性,提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實際的應用中,硬件抽象層以嵌入式操作系統的BSP的形式出現。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統是緊密相連的,耦合性很強。一種嵌入式操作系統的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統,因此,這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層,無疑它局限了軟件可移植的范圍,增加了移植的難度。

    標簽: autosar 底層驅動

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 基于有藍牙共存情況下的WiFi射頻模塊設計

    移動通信網絡由于帶寬和技術的限制,遠遠不能滿足人們不斷高漲的無線上網需求。Wi-Fi作為無線接入技術MLAN的主流標準口益成熟,它能夠隨時隨地高速連接到Internet,極大地滿足了用戶對無線上網需求,受到消費者的青睞。因而越來越多的移動終端都集成了Wi-Fi功能,Wi-Fi和藍牙樣成為移動終端的標配。隨之而來的是wi-Fi和藍牙都工作在2.4CHZz ISM頻段而引發的互相 擾問題,導致數據吞吐量下降,語音質量惡化失真,極端狀況下甚至導致鏈路斷開而不能正常工作。因此,必須尋求有效的措施和方法,實現兩種技術在近距離的和諧共存,這已成為非常迫切的技術需要,也成為人們研究的一個熱點和難點。近距離WiFi和藍牙互相1擾的問題,目前已經形成了非常多的有效解決機制,包括基于Wi-Fi的PTA(Packet Traffic Arbitration)、AWMA(Alternating Wireless Medium Access)和DSE(Deterministic Spectral Excision),其中PTA和AWMA機制在Wi-Fi側MAC層實現,通過協調Wi-Fi和藍牙的幀發射時間來避免相互干擾:而DSE是在Wi-Fi側物理層PHY實現,通過一個可編程帶阻濾波器(Notch Filter)來阻止來白藍牙的窄帶干擾。還有基于藍牙側的AFH(Adaptive Frequency Hopping),它通過跳頻,自動避開被干擾的頻點,從而大大提高了藍牙傳輸性能。

    標簽: 藍牙共存 wifi 射頻模塊

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:zhanglei193

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