為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-02
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對傳統(tǒng)混合高斯背景模型作了改進，消除了緩慢運動目標(biāo)對背景模型的影響，其中提出了目標(biāo)間差分方法區(qū)分出前后幀變化區(qū)，對不同區(qū)域采用不同的學(xué)習(xí)權(quán)重更新策略。通過實驗證明，該改進算法提高了背景模型的健壯性，在跟蹤系統(tǒng)中獲得較好效果。
標(biāo)簽： 高斯模型 運動目標(biāo)跟蹤
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：7891
探討了radon變換在低信噪比圖像特征檢測的適用性!分析了radon變換變換的優(yōu)勢與不足!并從信息融合的角度出發(fā)!提出了radon變換補充的應(yīng)用策略!對低信噪比的機場跑道圖像進行了驗證!顯示出較好的檢測效果.
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：herog3
單板生產(chǎn)測試的目的: 剔除單板加工過程引入缺陷 剔除元器件失效的缺陷 指導(dǎo)加工工藝的不斷改進,從根本上保證產(chǎn)品質(zhì)量
上傳時間： 2014-07-21
上傳用戶：DXM35
CPU是計算機系統(tǒng)中一個十分重要的資源，本章主要介紹處理機的調(diào)度目標(biāo)、策略以及評價方法等。因為處理機調(diào)度程序不可能選擇全部駐留在外存的進程，因此，在調(diào)度一個進程占有處理機之前，系統(tǒng)必須按某種策略把外存中處于后備狀態(tài)的作業(yè)選擇出來，并創(chuàng)建進程和分配內(nèi)存，為進程執(zhí)行準(zhǔn)備必需的資源。這一步稱為作業(yè)調(diào)度或高級調(diào)度。作業(yè)調(diào)度的目標(biāo)是盡量做到公平合理，能執(zhí)行盡可能多的作業(yè)、盡快地響應(yīng)時間以及高的設(shè)備利用率等。任一調(diào)度算法要同時滿足這些調(diào)度目標(biāo)是不可能的。大多數(shù)操作系統(tǒng)都是根據(jù)用戶需要而采用兼顧某些目標(biāo)的方法。比較常用的作業(yè)調(diào)度算法有：FCFS（先來先服務(wù)）、方法、SJP(最短作業(yè)優(yōu)先)法、HRN(最高響應(yīng)比)法等。這
標(biāo)簽： CPU 計算機系統(tǒng) 十分 資源
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：hoperingcong
具有n 個頂點的無向網(wǎng)絡(luò)G的每個生成樹剛好具有n-1條邊，采用三種不同的貪婪策略來選擇這n-1條邊。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 生成樹
上傳時間： 2015-03-14
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這個程序是人工智能里字句歸結(jié)的一個程序，它采用了線性歸結(jié)策略和刪除策略相結(jié)合的方法
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：yepeng139
人工智能里的圖搜索技術(shù)，以寬度優(yōu)先為搜索策略。
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：zhuimenghuadie
L-M算法。除了動量法(基于梯度下降的訓(xùn)練算法)外，學(xué)習(xí)率自適應(yīng)調(diào)整策略是BP算法改進的另一種途徑，它利用Levenberg-Marquardt優(yōu)化方法，從而使得學(xué)習(xí)時間更短。其缺點是，對于復(fù)雜的問題，該方法需要很大的存儲空間。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：ommshaggar
算法設(shè)計與分析中的貪心法源程序，用VC編寫，應(yīng)用貪心設(shè)計策略來解決操作系統(tǒng)中單機、無資源約束且每個作業(yè)可在等量時間內(nèi)完成的作業(yè)調(diào)度問題
標(biāo)簽： 算法 源程序 設(shè)計與分析
上傳時間： 2014-12-08
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