本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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軟件無線電是一種解決無線電通信領域內多體系并存、不同體系間無法制訂統一標準等問題的方案。由于軟件無線電是基于軟件編程實現各種功能，其主要的特點表現在靈活性和開放性上。只要在其硬件系統能處理的信號頻段，想要增加相對應頻段中的通信功能只需通過軟件就能實現。軟件無線電的特點主要體現在軟件可編程和可升級上，但是不管其實現功能多樣性還是頻段的擴展，都必須要求硬件系統具備相應的處理能力。軟件無線電硬件平臺目的是為了處理信號和實現不同通信功能，在軟件無線電系統中不可或缺。文章首先從理論上研究了軟件無線電技術，從技術原理角度分析了軟件無線電硬件平臺的結構體系，比較其優缺點，最終確立了以ADI公司的AD9361射頻收發芯片為核心處理器件的軟件無線電硬件平臺的設計方案，然后將軟件無線電硬件平臺分為AD9361模塊、信號接口模塊、電源模塊這三個主要部分。其中主要介紹了AD9361芯片、信號輸入/輸出接口、FMC連接器、電源供電電路、電源監測電路等多個方案。在保證信號完整性和電源完整性的前提下完成了PCB版圖設計。最后配合ML605開發板，對該硬件平臺的各項功能進行測試，最終連接天線能夠將GSM廣播信號正確接收。驗證了該軟件無線電硬件平臺設計的正確性，同時也驗證了該硬件平臺的功能正常，性能良好。本文設計并實現了一種基于AD936]的軟件無線電硬件平臺，該平臺工作頻率為70MHz至6GHz，包含完整的發射和接收功能，具有多種工作模式，多種應用場景的特點。通過FMC連接器與Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605開發板相連，實現射頻應用開發，在寬帶通信、測試等場合均能有良好的表現，對現階段的軟件無線電研究以及產品開發有著用藥的價值和意義。
上傳時間： 2022-07-11
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本書從實用的角度介紹了硬件描述語言Verilog-HDL。通過動手實踐,體驗Verilog-HDL的語法結構、功能等內涵。在前五章,以簡單的實例列舉了Verilog-HDL的用法，在后四章，以應用系統為例詳細講解了系統設計的全過程。書中的全部例子都給出了仿真結果，其源代碼都在本書所附的CD-ROM中，并均經過驗證無誤。本書的前半部分特別適合于初學者，也可作為工程技術人員的參考內容．后半部分很適合工程開發 和研究人員參考。本書除了介紹 Verilog-HDL外，還涉及到VB 編程、vc++和 DLL的開發等知識，以及接口等領域的問題，書中都進行了詳盡的講解。
標簽： Verilog-HDL
上傳時間： 2022-07-11
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Arduino-電子積木基礎套裝中文教程什么是Arduino 基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。它可以帶您走進豐富多彩的電子世界，讓您體驗到電子科技無窮的樂趣。在整個實驗過程中無須焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常適合學習。另外，本品還附帶了十節實驗課程。這十節課程的編排完全是從初學者的角度考慮，每一節實驗都配有圖文結合的實驗說明文檔和非常有趣的例子程序，而且每一節實驗除了文檔上講的方法外，還有很大可供學習者發揮的空間，Arduino 基礎套裝可以說是一款超值的學習工具，實驗盒里寶貝多多。Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o平臺，并且具有開發語言和開發環境都很簡單、易理解的特點。讓您可以快速使用Arduino 做出有趣的東西。Arduino可以配合一些電子元件使用例如：本產品實驗盒中的LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等，Arduino 開發環境界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。
標簽： arduino
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
內容簡介本書精選介紹了美軍最具代表意義的IO個仿真系統，包括美軍EADSIM、JWARS、JSIMS、JMASS、WARSIM 2000、NETWARS、衛星仿真系統、VLET、STOW 及 OnoSAF 仿真系統。這些系統基本覆蓋了美軍種、各專業、各層次和各應用領域。本書從不同的角度對這些系統進紹，全方位地層現了美軍仿真系統的建構理念、先進技術與經驗。
標簽： 仿真系統
上傳時間： 2022-07-11
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完美按照官方翻譯版，非機器翻譯，高清源文件。AS5600是一種易于編程的具有12位高分辨率模擬或PWM輸出的磁性旋轉位置傳感器。這個非接觸式模塊可以檢測出磁鐵徑向磁軸轉動的絕對角度。AS5600是為非接觸式電位計應用而設計的，其穩健的設計消除了外部雜散磁場的影響.。工業標準的I2C 接口支持用戶對非易失性參數進行簡單的編程而不需要專門的程序員來進行。默認情況下可以輸出0到360度的變化范圍. 它同樣可以通過編程設定0度（開始位置）和最大角度（終止位置）來定義一個較小的輸出范圍。AS5600配備了智能低功耗功能，以自動降低功耗 。輸入引腳 (DIR) 根據旋轉方向選擇輸出極性。如果DIR 接地，那么輸出值將隨順時針旋轉而增加. 如果DIR接至VDD, 那么輸出值將隨著逆時針旋轉而增加。
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：zhaiyawei
本書以藍牙4.0BLE協議棧為基礎，結合智造者科技股份有限公司的CC2540藍牙4.0BLE多功能開發系統，通過大量實例分析向讀者展示了構建一個符合藍牙4.0BLE協議的無線網絡的總體過程，帶領讀者從實踐的角度去掌握藍牙4.0BLE無線網絡構建和開發的基礎知識以及編程技巧！
上傳時間： 2022-07-17
上傳用戶：ttalli
一、界面介紹 二、前期準備 三、布局設計 四、規則設計 五、布線操作 六、后期處理作者就職于國內某大型通訊公司，對Mentor Expedition流程有著深刻理解，能從工程實踐的角度為大家帶來極其詳細的軟件講解。視頻的前幾節可以免費試看，值不值得購買，看看就知道了。課程通過對一塊小的通信板卡的PCB制作，從零開始，非常詳細地演示了整個Xpedition進行工程制作的流程。請大家安裝好Mentor Xpedition或者Expedition7.9.X版本，跟著我一起做起來吧。（EEVX.1.1版本可以不用裝LP_Wizard，在安裝路徑下如C:\MentorGraphics\EEVX.1.1\SDD_HOME\LPWizard\LP-Wizard.exe，可以直接運行，EE7.9.X需要另行下載或安裝PADS9.5會自帶該程序，安裝PADS9.5后需切換Flow至EE，切換后LP-wizard仍然可用）
標簽： mentoxpedition PCB LAYOUT
上傳時間： 2022-07-17
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全書共分三篇17章。第一篇著重介紹工程測試基礎和傳感器技術基礎，內容包括：測試的基礎知識、信號分析基礎、測試系統的特性及傳感器技術概論；第二篇著重從應用的角度，介紹常用傳感器的原理、結構及應用，內容包括：電阻應變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器和數字式傳感器，以典型示例的形式給出各種傳感器在工程測試中的具體應用，詳細論述常見物理量的測試方法；第三篇主要介紹新型傳感器與檢測技術，內容包括：光纖傳感器、固態圖像傳感器、輻射式傳感器、微型傳感器等新型傳感器的基本原理、基本特性和應用實例；本書最后還介紹了計算機輔助測試系統的組成、設計以及虛擬測試儀器，并以綜合應用示例的形式分析了其應用特點。全書內容信息量大，突出傳感器的原理與應用，各章均附有習題或思考題。本書可作為機械工程、測控技術及儀器、自動化等專業的教材或參考書，也可供相關專業工程技術人員參考。
上傳時間： 2022-07-18
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前言本教程適用于CIACANopen 協議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識，本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—CAN-bus 現場總線基礎教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標準）、第2層（數據鏈路層，見ISO11898-1標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
標簽： canopen
上傳時間： 2022-07-19
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