該程序利用PWM為基礎(chǔ)，舵機(jī)的生命周期約為20ms,調(diào)節(jié)范圍為0.5ms到2.5ms，改變PWM的占空比可以起到改變舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的效果
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)>開(kāi)發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過(guò)程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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窄帶物聯(lián)網(wǎng) NB-IoT 是國(guó)際通信標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu) 3GPP 于 2016 年 5 月完成其核心標(biāo)準(zhǔn)制定的面向智能抄表、工廠設(shè)備遠(yuǎn)程測(cè)控、智能農(nóng)業(yè)、智能家居等應(yīng)用領(lǐng)域的新一代物聯(lián)網(wǎng)通信體系，是低功耗廣域網(wǎng) LPWAN 的重要一員。NB-IoT 應(yīng)用系統(tǒng)將成為許多實(shí)體行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。然而，進(jìn)行NB-IoT 應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)具有較高的技術(shù)門(mén)檻，研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)，是許多終端企業(yè)面臨的重要難題。為了解決這個(gè)難題，學(xué)術(shù)界需要從技術(shù)科學(xué)范疇，從面向應(yīng)用角度，研究 NB-IoT 應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的共性技術(shù)，為產(chǎn)業(yè)界進(jìn)行 NB-IoT 應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供基礎(chǔ)支撐。本書(shū)就是著眼于這一目標(biāo)，研究與 NB-IoT 應(yīng)用開(kāi)發(fā)共性技術(shù)相對(duì)應(yīng)的抽象模型，為降低 NB-IoT 應(yīng)用開(kāi)發(fā)的技術(shù)門(mén)檻提供技術(shù)基礎(chǔ)。書(shū)中從技術(shù)科學(xué)層面，提出了窄帶物聯(lián)網(wǎng) NB-IoT 應(yīng)用架構(gòu)，該架構(gòu)由終端 UE、信息郵局MPO、人機(jī)交互系統(tǒng) HCI 三個(gè)部分組成。NB-IoT 終端 UE 就是形式各異的 NB-IoT 應(yīng)用產(chǎn)品，其共性技術(shù)研究是本書(shū)的重點(diǎn)之一。書(shū)中把負(fù)責(zé) NB-IoT 通信的設(shè)施抽象為“信息郵局 MPO”，抽象為固定 IP 地址及端口，以便簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的編程。NB-IoT 人機(jī)交互系統(tǒng) HCI 就是通用計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等設(shè)備的抽象，它具有服務(wù)器、網(wǎng)頁(yè)、微信、短信、手機(jī) APP 等技術(shù)表現(xiàn)形式多樣性，其共性技術(shù)的抽取，以及 HCI 與 UE 的貫通共性技術(shù)研究，也是本書(shū)重點(diǎn)內(nèi)容之一。
標(biāo)簽： 窄帶物聯(lián)網(wǎng) NB-IoT
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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本書(shū)從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書(shū)中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理，反映了近年來(lái)在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書(shū)中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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本書(shū)從工程應(yīng)用的角度，對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備所需的機(jī)械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書(shū)分為12章，內(nèi)容包括自動(dòng)化綜述、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見(jiàn)自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料自化動(dòng)裝置、電磁振動(dòng)供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備工程訓(xùn)練。書(shū)中每章都附有習(xí)題。本書(shū)以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為原則，將教學(xué)計(jì)劃中的多門(mén)課程通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項(xiàng)目合并在一起。該書(shū)將目前自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機(jī)地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、自動(dòng)化供料與定量裝置、精密定位與分度機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分的選用、設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹；同時(shí)對(duì)各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對(duì)象等作了充分的論述； 重點(diǎn)對(duì)目前正不斷推廣的機(jī)器人應(yīng)用，如 機(jī)器人編程、機(jī)器人操作等作了詳細(xì)介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個(gè)工程訓(xùn)練項(xiàng)目，便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽： 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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目前，許多檢測(cè)儀表、在線分析儀、工控機(jī)等均采用RS232或RS485協(xié)議通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，尤其是在鋼鐵、有色、熱工等領(lǐng)域，用戶通過(guò)串行通信可以實(shí)時(shí)訪問(wèn)遠(yuǎn)程設(shè)備的工作狀況、對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)指令反饋控制儀器設(shè)備的正常運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的節(jié)能與質(zhì)暈控制。此外，串行通信在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科學(xué)研究中也發(fā)揮著重要的作用，科技工作者采用串行通信接口能夠方便快捷地對(duì)溫度、濃度、流量、壓力等過(guò)程參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，大大減少工業(yè)試驗(yàn)次數(shù)，在低成本、高質(zhì)最前提下完成設(shè)備的調(diào)試。因此，串行通信技術(shù)的應(yīng)用在質(zhì)量控制、節(jié)能降耗、環(huán)境保護(hù)等方面起到了事半功倍的作用，是廣大科研人員的迫切需求。鑒于此，本書(shū)采用簡(jiǎn)單易學(xué)的Visual Basic 語(yǔ)言，對(duì)串行通信進(jìn)行了系統(tǒng)性、集中性的介紹，由淺入深，使讀者能夠快速掌握該項(xiàng)技術(shù)并應(yīng)用到科研生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)到成果的轉(zhuǎn)化。本書(shū)以 Visual Basic6.0 中文版為背景編寫(xiě)，從初學(xué)者的角度，在介紹VB串口通信基本概念、串口連接線的制作以及 MSComm 串口通信控件的某礎(chǔ)上，主要列舉典型測(cè)控應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)分析了電子秤量具、在線濃度分析儀以及指令型通信設(shè)備等的通信協(xié)議，并提供了具體可行的串行通信開(kāi)發(fā)程序，引導(dǎo)讀者舉一反三，實(shí)現(xiàn)與各類型控制設(shè)備的串口通信及數(shù)據(jù)采集。該書(shū)具有獨(dú)特的編寫(xiě)風(fēng)格， 主要有兩大特點(diǎn)： 第一，處理問(wèn)題集中化， 即本書(shū)專門(mén)針對(duì)串口進(jìn)行選材與分析， 在串口方面不惜筆墨，而與串口無(wú)關(guān)的內(nèi)容卻惜墨如金，全書(shū)緊緊圍繞串口展開(kāi)討論，為讀者展示了系統(tǒng)、詳盡的知識(shí)內(nèi)容； 第二， 學(xué)以致用思想，即本書(shū)通過(guò)對(duì)具有串行通信功能儀表設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和界面控制，將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐之中，使讀者做到舉一反三， 學(xué)有所用， 切實(shí)掌握該項(xiàng)技術(shù)，從而達(dá)到培養(yǎng)科研和生產(chǎn)雙重人才的目的。
標(biāo)簽： visual basic 串口通信
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：qingfengchizhu
《現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)》是2005年科學(xué)出版社出版的圖書(shū)，作者是楊玉崗。本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)，包括電力電子磁技術(shù)的理論基礎(chǔ)，各種磁性材料鐵心、磁性器件的線圈、開(kāi)關(guān)電源和UPS中各種磁性器件和EMI濾波器的設(shè)計(jì)方法，平面變壓器和集成磁技術(shù)，磁性器件的測(cè)試技術(shù)，磁性材料的特性、型號(hào)和線圈骨架型號(hào)等。本書(shū)內(nèi)容豐富，取材廣泛，既注重對(duì)基礎(chǔ)理論的介紹與闡述，又注重實(shí)用。每章有小結(jié)，并附有習(xí)題，便于初學(xué)者練習(xí)和復(fù)習(xí)。書(shū)中給出了各種規(guī)格的漆包線、各種磁性材料的特性和鐵心型號(hào)及骨架型號(hào)，從而使讀者可以方便地設(shè)計(jì)出各種常用的磁性器件。本書(shū)可作為高等院校電力電子、電氣工程和自動(dòng)化等專業(yè)大學(xué)本科生、研究生教材及科研與教學(xué)參考書(shū)，也可供從事開(kāi)關(guān)電源、UPS和頻器等電力電子產(chǎn)品及電子變壓器產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)、使用和維護(hù)的科技人員和工程技術(shù)人員使用。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代電力電子 磁技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：得之我幸78
當(dāng)雷達(dá)波束照射海面時(shí)，海浪也能反射電波，使顯示器熒光屏上出現(xiàn)雜亂脈沖或不均勻閃爍斑點(diǎn)，時(shí)隱時(shí)現(xiàn)，且位置不固定，這種看起來(lái)類似噪聲的后向散射回波，被稱為海雜波。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，海雜波就是來(lái)自于被雷達(dá)發(fā)射信號(hào)照射的一片海面的后向散射回波。航海雷達(dá)檢測(cè)海面上的或者接近海面上空的目標(biāo)物體時(shí)，需要克服海面本身的海雜波，但由于海雜波具有變化多端和對(duì)目標(biāo)物體的回波強(qiáng)度干擾大的缺點(diǎn)，故在很多情況下，限制了航海雷達(dá)的探測(cè)能力，所以說(shuō)對(duì)于海雜波的抑制成為航海雷達(dá)必須解決的一個(gè)重要問(wèn)題。研究海雜波抑制技術(shù)不僅具有理論上的重要性，而且具有實(shí)踐上的重要性，在海浪監(jiān)測(cè)、軍事偵察中均具有重大價(jià)值和廣泛需求。如何精確將淹沒(méi)于強(qiáng)海雜波背景中的目標(biāo)信息提取出來(lái)是海雜波抑制技術(shù)的關(guān)鍵。目前抑制海雜波的方法即國(guó)大多都是從信號(hào)處理角度提出的，但由于海雜波信號(hào)具有很強(qiáng)的相關(guān)性，例如海尖峰效應(yīng)-]，這種相關(guān)性導(dǎo)致了從信號(hào)處理角度無(wú)法完全抑制海雜波。所以本文另辟蹊徑，提出了一種系統(tǒng)的從圖像處理角度去抑制海雜波的方法。此方法能夠有效地消除噪聲對(duì)海雜波圖像影響，并能準(zhǔn)確地將目標(biāo)圖像從海雜波圖像中
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展---基于智能算法》主要由以下8章組成： 第1章簡(jiǎn)要介紹無(wú)線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況，以及其盲處理算法的相關(guān)知識(shí)。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)知識(shí)，從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問(wèn)題,同時(shí)給出復(fù)數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點(diǎn)說(shuō)明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機(jī)框架下的盲處理算法，介紹支持向批機(jī)的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機(jī)的信道估計(jì)新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號(hào)處理方法，然后引入星座匹配誤差函數(shù)，并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風(fēng)險(xiǎn)最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)構(gòu)造一個(gè)新的代價(jià)函數(shù)，進(jìn)而通過(guò)迭代求解優(yōu)化問(wèn)題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動(dòng)力學(xué)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí)，特別地從神經(jīng)動(dòng)力學(xué)角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因，論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對(duì)吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)之間的子空間關(guān)系，構(gòu)造一個(gè)適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測(cè)的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問(wèn)題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)盲處理的理論和方法，針對(duì)多相制信號(hào)的特點(diǎn)給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式，并分析討論該兩類激勵(lì)函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊(duì)函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵(lì)法解決稀疏QAM 信號(hào)的盲檢測(cè)思路，并針對(duì) QAM 信號(hào)的特點(diǎn)，分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式，分析討論該類激勵(lì)函數(shù)的特點(diǎn)。第7章則電在從另一個(gè)角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵(lì)法解決密集QAM信號(hào)盲檢測(cè)方法。介紹如何從激勵(lì)函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問(wèn)題的同步和異步運(yùn)行模式下的新能量函數(shù)形式；并證明和分析所設(shè)計(jì)的能量函數(shù)部分定理；介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象，包括當(dāng)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息缺失或失真情況下，連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測(cè)能力：通用高階QMA的激勵(lì)函數(shù)被使用作為低階QAM信號(hào)盲檢測(cè)問(wèn)題時(shí)的適用性......
標(biāo)簽： 無(wú)線通信系統(tǒng) 智能算法
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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AutoCAD是目前計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)領(lǐng)域最流行的CAD軟件，此軟件功能強(qiáng)大、使用方便，在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、家居、紡織等諸多行業(yè)。CAD2020新增功能：1.全新的暗色主題，提供更柔和的視覺(jué)和更清晰的視界。2.保存速度只需 0.5 秒，比上一代整整快了 1 秒。固態(tài)硬盤(pán)安裝時(shí)間縮短了 50%。3.“快速測(cè)量”工具允許通過(guò)移動(dòng)/懸停光標(biāo)來(lái)動(dòng)態(tài)顯示對(duì)象的尺寸，距離和角度數(shù)據(jù)。4.增加新塊調(diào)色板，可以提高查找和插入多個(gè)塊的效率。5.重新設(shè)計(jì)的清理工具更新過(guò)后更實(shí)用和人性化。6.在一個(gè)窗口中比較圖紙的修訂DWG Compare 功能已經(jīng)得到增強(qiáng)。7.云存儲(chǔ)應(yīng)用程序集成AutoCAD 2020 已經(jīng)支持 Dropbox，OneDrive 和 Box 等多個(gè)云平臺(tái)，這些選項(xiàng)在文件保存和打開(kāi)的窗口中提供。
標(biāo)簽： autocad
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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