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STM32驅(qū)動(dòng)舵機(jī)

  • 資源大小:7072 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-07-05
  • 上傳用戶:joshau007
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: stm32 驅(qū)動(dòng)

資 源 簡(jiǎn) 介

1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)

>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468,雙擊要安裝的

“Setup JLinkARMV468.exe",

>安裝過程全選“next”直到安裝成功,

>將JLINK插接到電腦的USB口,即可在我的電腦\管理\

設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。

舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱,其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。

控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。

內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào),將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。

電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。


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