前言
本教程適用于CIACANopen 協議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識，本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—
CAN-bus 現場總線基礎教程》。
CANopen在ISO層級中的位置
從oSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標準）、第2層（數據鏈路層，見ISO11898-1標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）
或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
資源簡介：canopen輕松入門（周立功）適合初學者學習；是入門書籍，簡單易懂。
上傳時間： 2020-06-14
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資源簡介：輕松入門 學顯示器技術
上傳時間： 2013-05-20
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資源簡介：輕松入門 學顯示器技術
上傳時間： 2013-04-15
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資源簡介：無線電識圖與電路故障分析輕松入門
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：lijianyu172
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