小天線 作 者:(日)富吉莫特(Fujimoto,K.)等著;俱新德,肖良勇譯出版項(xiàng):國防工業(yè)出版社 / 1991.12 本書介紹小天線理論和技術(shù),以及具體的分析和設(shè)計(jì)方法。
上傳時(shí)間: 2017-04-08
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講述卡爾曼濾波的英文資料,對濾波算法中的重點(diǎn)問題進(jìn)行了分析
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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圖象 處 理和模式識別中經(jīng)常根據(jù)物體的形狀來識別物 體或?qū)ξ矬w進(jìn)行分類。形狀特征可以分為區(qū)域特征和邊界特 征兩大類,矩不變量是最基本的形狀特征。Hu提出的矩不變 量是圖象區(qū)域內(nèi)部細(xì)節(jié)的描述,是一種區(qū)域特征。它是建立 在對一個(gè)區(qū)域內(nèi)部灰度值的統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)上的,需要目標(biāo)區(qū) 域的所有象素參與運(yùn)算
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè) 置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優(yōu)勢, 消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計(jì)值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標(biāo)簽: 定位
上傳時(shí)間: 2015-04-19
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對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,確定時(shí)間序列模型,最終得到AR(1)模型,再利用卡爾曼濾波對數(shù)據(jù)進(jìn)性濾波處理
上傳時(shí)間: 2017-05-06
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PC終端調(diào)試工具軟件:Windows網(wǎng)絡(luò)分析工具網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具POP 4.1+串口調(diào)試助手ComPort-0P地址動態(tài)綁定功能;路由信息查詢和配置功能;MAC地址信息查詢、更改功能;MAC、主機(jī)信息掃描功能;MAC地址與廠家對應(yīng)表;本機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文統(tǒng)計(jì)功能;本機(jī)端口列表、遠(yuǎn)程端口掃描功能;常用端口對照表;端口映射功能;網(wǎng)卡流量統(tǒng)計(jì)和指示功能;
標(biāo)簽: pc 終端調(diào)試 windows 網(wǎng)絡(luò)分析
上傳時(shí)間: 2021-12-26
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5G 底層核心技術(shù)專利現(xiàn)狀分析 無線通信技術(shù)從 2G 到 3G 是一個(gè)歷史性的跨越,從單純的語音通話和簡單的短信數(shù)據(jù)傳輸, 跨入了無線互聯(lián)網(wǎng)。 在 2009 年發(fā)放 3G 牌照的時(shí)候,產(chǎn)業(yè)界最希望找到的是應(yīng)用無線寬帶能力的殺手級應(yīng)用。 當(dāng)時(shí)最早的應(yīng)用是把 3G 當(dāng)做無線上網(wǎng)卡銷售,例如中國電信的 CDMA2000 每月 300 小時(shí)不限流 量的 3G 上網(wǎng)卡。而通過 4 年多的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐,到了 4G 時(shí)代,應(yīng)用無線寬帶能力的導(dǎo)航、音樂、 在線視頻、購物、支付、游戲等殺手級應(yīng)用已經(jīng)涌現(xiàn),無線寬帶的流量開始變得珍貴,目前中 國電信的 4G 套餐就沒有按小時(shí)計(jì)費(fèi)全部都按流量計(jì)費(fèi)。 正是看到了產(chǎn)業(yè)的興旺發(fā)達(dá),在 2013 年剛剛發(fā)放 4G 牌照后,2015 年 5G 就成為了熱門的 話題。之前的分析占據(jù) 5G 產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)關(guān)鍵在于底層核心技術(shù)。有一種觀點(diǎn)認(rèn)為,目前 5G 的 框架還沒有確定,談核心空口技術(shù)是否過早。 5G 底層技術(shù)專利形成時(shí)間遠(yuǎn)早于 5G 標(biāo)準(zhǔn)框架 目前對于 5G 的標(biāo)準(zhǔn)制定工作已經(jīng)開始加速,但初步的框架確定估計(jì)也要到 2016 年。但標(biāo) 準(zhǔn)框架未定之時(shí),正是底層技術(shù)核心專利爭奪的關(guān)鍵時(shí)期。從歷史上的經(jīng)驗(yàn)看。我國自主提出 的 3G 國際標(biāo)準(zhǔn) TD-SCDMA 的標(biāo)準(zhǔn)框架專利 CN97104039.7 是在 1997 年由信威通信申請的。而高 通公司賴以掌控 3G 產(chǎn)業(yè)鏈命脈的底層 CDMA 核心專利卻是美國高通公司于
標(biāo)簽: 5g
上傳時(shí)間: 2022-02-21
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應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計(jì),得到該算法可有效降低系統(tǒng)誤差并糾正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter (UKF) is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2022-05-03
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1,使用wireshark獲取完整的UDP報(bào)文打開wireshark,設(shè)置監(jiān)聽網(wǎng)卡后,使用google chrome瀏覽器訪問我騰訊微博的i http://p.t.qq.com/welcomeback.php?lv=1#!/ist/qqfriends/5/?pgv_ref-im.perinfo.pe rinfo.icon?ptlang-2052&pgv-ref-im.perinfo.perinfo.icon,抓得的UDP報(bào)文如圖1所示。分析以上的報(bào)文內(nèi)容,UDP作為一種面向無連接服務(wù)的運(yùn)輸協(xié)議,其報(bào)文格式相當(dāng)簡單。第一行中,Source port:64318是源端口號。第二行中,Destination port:53是目的端口號。第三行中,Length:34表示UDP報(bào)文段的長度為34字節(jié)。第四行中,Checksum之后的數(shù)表示檢驗(yàn)和。這里0x表示計(jì)算機(jī)中16進(jìn)制數(shù)的開始符,其后的4f0e表示16進(jìn)制表示的檢驗(yàn)和,把它們換成二進(jìn)制表示為:0100 1111 0000 1110.從wireshark的抓包數(shù)據(jù)看出,我抓到的UDP協(xié)議多數(shù)被應(yīng)用層的DNS協(xié)議應(yīng)用。當(dāng)一臺主機(jī)中的DNS應(yīng)用程序想要進(jìn)行一次查詢時(shí),它構(gòu)成了一個(gè)DNS查詢報(bào)文并將其交給UDP,UDP無須執(zhí)行任何實(shí)體握手過程,主機(jī)端的UDP為此報(bào)文添加首部字段,并將其發(fā)出。
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 (工學(xué)碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)與傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)和PC機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成檢測 技術(shù)的基礎(chǔ),其中數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)自動化檢測的前提,在整個(gè)數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動化測 試顯得尤為必要,又因?yàn)楹舜殴舱癯上裣到y(tǒng)的特殊性,對數(shù)據(jù)的采集有特殊要求, 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù)和采樣間隔,根據(jù)待采信號的不 同帶寬來設(shè)置采樣率,將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進(jìn)行處理,最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術(shù)開發(fā)專門應(yīng)用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個(gè)方面對基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了研 究,并完成了實(shí)物設(shè)計(jì)。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉,同時(shí)根據(jù)實(shí)際需要 設(shè)計(jì)了傳輸協(xié)議,由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進(jìn)行抽取濾 波,然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設(shè)計(jì)上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式,并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對FPGA進(jìn)行初始化,通過FPGA配置PCIE總 線,根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進(jìn)行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅(qū)動和接收端的電平標(biāo)準(zhǔn)、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個(gè)模塊接口電路的特點(diǎn)分別進(jìn)行眼圖測試,分析了板卡 的通信質(zhì)量,對整個(gè)原理圖布局進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化。 通過測試,該數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)了通過CPLD對FPGA進(jìn)行加載,并在FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號處理,各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像,該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準(zhǔn)確成像,為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)打下了良 好的成像基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 核磁共振 信號處理 FPGA PCIE DDR2
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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