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隨著電子產品向智能化和微型化的不斷發展,單片機已成為電子產品研制和開發中首選的控制器.為了更好地推廣單片機在家電領域中的應用,介紹了一種應用AT89C2051單片機設計的電子密碼鎖.經實驗驗證該密碼鎖

隨著電子產品向智能化和微型化的不斷發展,單片機已成為電子產品研制和開發中首選的控制器.為了更好地推廣單片機在家電領域中的應用,介紹了一種應用AT89C2051單片機設計的電子密碼鎖.經實驗驗證該密碼鎖具有安全、實用、成本低等特點,符合住宅用鎖的要求,可作為產品進行開發. 詳細剖析以單片機為核心構造的一種按鍵式電子鎖,包括其硬件結構和軟件設計,同時討論其功能擴展問題.

標簽： C2051 2051 89C 電子產品

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：qilin

該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非

該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。

標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性

上傳時間： 2016-06-10

上傳用戶：alan-ee

此程序是自抗擾控制器設計的原程序,不過是調節模塊驅動的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤掃描,以用過,沒問題

此程序是自抗擾控制器設計的原程序,不過是調節模塊驅動的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤掃描,以用過,沒問題

標簽： 程序 制器設計 模塊 液晶顯示

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：ma1301115706

針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計

針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計

標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：小鵬

自適應模糊滑?？刂破髟O計的matlab源代碼

自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模變結構控制的同學很有用。

標簽： matlab 模 制器設計 上傳時間： 2014-01-19

自適應控制器的作業

自適應控制器的作業，請大家下載，可以用的啊

標簽： 自適應控制

上傳時間： 2014-12-20

上傳用戶：rocketrevenge

模糊自適應PID控制器的設計

模糊自適應PID控制器的設計，基于模糊控制，設計了模糊自適應PID控制器，介紹了這種PID控制器的特點及參數設計規則，通過MATLAB仿真實現

標簽： PID 模糊自適應 控制器

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：Pzj

基于神經網絡預測模型的聚類自適應模糊控制器的設計及應用

基于神經網絡預測模型的聚類自適應模糊控制器的設計及應用，文章介紹了一種新的控制器設計方法 很有收藏價值

標簽： 神經網絡 模糊控制器 預測模型 聚類

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：ainimao

提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

標簽： PID 控制器 性能 模糊

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：6546544

一種通過自組織競爭學習網絡實現數據降維和可視化的單層神經網絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的（一維或者二維）的離散網絡上

一種通過自組織競爭學習網絡實現數據降維和可視化的單層神經網絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的（一維或者二維）的離散網絡上，并將保持相同性質的輸入數據在映射到低維空間時的拓撲一致性。iris以及letter兩個數據集進行分類

標簽： 網絡 自組織 數據 可視化

上傳時間： 2016-09-03

上傳用戶：Andy123456