第三章 程序流程控制 主要內容1、if…else…選擇語句。 2、條件運算符。 3、SWITCH開關分支語句。 4、邏輯運算符。 5、循環(huán)語句。 6、自增自減運算。 7、break、continue、goto語句 8、運算符的優(yōu)先級、結合性。
上傳時間： 2016-01-15
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針對多DSP 共享總線的通用信號處理板卡, 介紹了基于PCI9054 和CPCI 總線的接口設計, 分析了通用WDM總線驅動程序的開發(fā)。采用Verilog HDL 用CPLD 設計控制時序實現了DSP 和 CPCI 總線橋接器PCI9054 之間的普通傳輸和高速DMA 傳輸。驅動程序采用DriverWorks 和Windows 驅動開發(fā)包DDK 進行開發(fā), 具有很好的通用性和可移植性。
上傳時間： 2013-12-24
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在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態(tài)的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經在非線性系統(tǒng)時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。
上傳時間： 2016-04-18
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溫度測控在日常生活、工業(yè)生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。
上傳時間： 2014-12-07
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Ad Hoc網是一種不依賴于任何固定基礎設施、沒有中心控制節(jié)點、計算資源受限的新型無線移動網絡.基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一個新的適用于Ad Hoc網的具有口令認證和共享口令進化的多方密鑰協(xié)商方案.口令的一個功能是作為共享信息認證移動節(jié)點的密鑰,另一個功能是作為對稱密鑰加密移動節(jié)點間的交互信息.共享口令進化機制保證每次認證節(jié)點密鑰和協(xié)商會話密鑰時口令的新鮮性和安全性,從而既減輕了移動節(jié)點的計算量和存儲負擔,又實現了移動節(jié)點之間的密鑰認證和信息加密.新方案具有抗中間人攻擊、抗重放攻擊、密鑰獨立和前向安全等多種安全特性.
標簽： cryptography Hoc elliptic curves
上傳時間： 2014-01-06
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產生頻率選擇性衰落的雷利通道，參數由天線結構、OFDM系統(tǒng)的結構與功率延時結構來決定。
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上傳時間： 2014-12-20
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優(yōu)勢,采用規(guī) 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優(yōu)點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
上傳時間： 2014-01-15
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摘要: 溫度測控在日常生活、工業(yè)生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環(huán)境的溫度測控系統(tǒng)。為適應不同環(huán)境下溫度控制要求，系統(tǒng)共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監(jiān)視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間： 2016-06-29
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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執(zhí)行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
上傳時間： 2013-12-26
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在VC6.0下使用的云臺控制組件，基于的是PELCO-P協(xié)議，有很好的移植性。界面的美觀程度一般，大家可以自己用點皮膚，具體的就要依據個人喜好了。
上傳時間： 2013-12-20
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