為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對(duì)于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制器減少了超調(diào)量,抗干擾性和魯棒性強(qiáng),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽: PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時(shí)間: 2014-12-24
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對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,且輸出的并網(wǎng)電流諧波含量低,波形質(zhì)量好。
標(biāo)簽: 滑模控制 三相 并網(wǎng)逆變器 降壓
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽: Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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經(jīng)由改變外部閘極電阻(gate resistors)或增加一個(gè)跨在汲極(drain)和源極(source)的小電容來調(diào)整MOSFET的di/dt和dv/dt,去觀察它們?nèi)绾螌?duì)EMI產(chǎn)生影響。然後我們可了解到如何在效率和EMI之間取得平衡。我們拿一個(gè)有著單組輸出+12V/4.1A及初級(jí)側(cè)MOSFET AOTF11C60 (αMOSII/11A/600V/TO220F) 的50W電源轉(zhuǎn)接器(adapter)來做傳導(dǎo)性及輻射性EMI測(cè)試。
上傳時(shí)間: 2014-09-08
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電流瞬時(shí)值控制逆變器有多種實(shí)現(xiàn)方案.本文從系統(tǒng)穩(wěn)定性、外特性以及負(fù)載適應(yīng)能力等方面對(duì)電感電流反饋滯環(huán)電流控制,固定開關(guān)頻率電感電流反饋控制和電容電流反饋控制進(jìn)行了對(duì)比分析,以綜合評(píng)估各種控制方案的性能,為方案選擇提供依據(jù)。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在系統(tǒng)穩(wěn)定條件略為苛刻的情況下,采用固定開關(guān)頻率的電容電流反饋控制的逆變器具有很好的輸出電壓波形、很硬的外特性以及良好的非線性負(fù)載適應(yīng)性.是一種較好的電流瞬時(shí)值控制技術(shù)。
標(biāo)簽: 瞬時(shí)值 電流控制 比較 逆變技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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在電學(xué)實(shí)驗(yàn)中,為了得到我們所需要的電壓或電流,我們經(jīng)常需要把滑線變阻器連接成分壓或限流兩種形式,對(duì)電源進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)。在實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中,如何根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件和要求來正確選擇滑線變阻器的參數(shù)(阻值,額定電流)是我們必須掌握的技能。參數(shù)選擇合適,電壓(電流)就能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地調(diào)節(jié),實(shí)驗(yàn)就能順利進(jìn)行。選擇不當(dāng),實(shí)驗(yàn)條件就不穩(wěn)定,使實(shí)驗(yàn)不能穩(wěn)定進(jìn)行,甚至損壞儀表。本實(shí)驗(yàn)對(duì)這兩種的輸出特性進(jìn)行研究,以指導(dǎo)我們合理設(shè)計(jì)與選用控制電路。
標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn) 電源控制 電路
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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本文設(shè)計(jì)了冶金軋鋼退火爐、環(huán)形爐、罩式爐安全快速智能點(diǎn)火控制裝置。智能點(diǎn)火控制裝置由單片機(jī)控制硬件控制邏輯,再由硬件控制邏輯控制打火、開關(guān)閥等動(dòng)作,當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警而單片機(jī)未能給出報(bào)警信號(hào)給硬件控制邏輯時(shí),硬件控制邏輯會(huì)在一定時(shí)間后自行報(bào)警。本裝置在工作時(shí),UV探測(cè)器對(duì)火焰實(shí)時(shí)檢測(cè),一旦無火焰信號(hào)會(huì)及時(shí)傳輸給單片機(jī)和硬件控制邏輯。正是由于實(shí)時(shí)檢測(cè)和雙重保護(hù)使得整個(gè)點(diǎn)火控制裝備在使用的時(shí)候更可靠更安全。另外本裝置還可以通過修改軟件運(yùn)用在不同的生產(chǎn)工藝上,具有很強(qiáng)的可移植性。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 點(diǎn)火控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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本書是作者多年來從事計(jì)算機(jī)控制技術(shù),特別是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的教學(xué)、科研工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),同時(shí)也是近年來在模糊控制應(yīng)用技術(shù)開發(fā)中所取得的部分成果。全書本著理論和實(shí)踐相結(jié)合的原則,在保證其理論的完整性基礎(chǔ)上,更加強(qiáng)調(diào)基實(shí)用性。按照先易后難、由淺入深、具體應(yīng)用實(shí)例三個(gè)層次,首先簡(jiǎn)要介紹了模糊控制技術(shù)的理論基礎(chǔ),然后重點(diǎn)介紹了當(dāng)前流行的Motorola系列單片機(jī)和Toshiba系列單片機(jī)及其在工程和家用電器模糊控制中的應(yīng)用實(shí)例,詳細(xì)敘述了模糊控制應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。 本書的最大特點(diǎn)是資料新穎、技術(shù)先進(jìn)且具有較強(qiáng)的實(shí)用性、可移植性。特別適合從事單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)和模糊控制技術(shù)的工程技術(shù)人員使用,也可做為電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)化有儀表類的老師和學(xué)生的參考書,對(duì)家用電器領(lǐng)域的維修人員也大有裨益。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 模糊控制 應(yīng)用實(shí)例 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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對(duì)于瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)來說,數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個(gè)方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式,PWM控制信號(hào)通過C8051F040單片機(jī)內(nèi)部PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列產(chǎn)生,并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、易擴(kuò)展的特點(diǎn)。通過硬件實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行達(dá)到了比較理想的控制效果,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
標(biāo)簽: CAN 總線 數(shù)字式 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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在冶金、化工,機(jī)械等各類工業(yè)控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制,自動(dòng)化程度低,動(dòng)態(tài)控制精度差,滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo),溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且,在實(shí)際應(yīng)用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時(shí)遇到了極大地困難,而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn),而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象,以Ts.94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象,分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),比較,并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上,對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整,克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn),根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力,建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合,彌補(bǔ)了模糊控制的不足,使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面,以電加熱爐為控制對(duì)象,開發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器,主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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