Z源逆變器
標(biāo)簽： 隨機(jī) 開關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：誰偷了我的麥兜
針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個(gè)不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹！
標(biāo)簽： 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-04-29
上傳用戶：zl5712176
本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動(dòng)面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對(duì)該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
標(biāo)簽： 航天器 動(dòng)力學(xué) 方程 運(yùn)動(dòng)學(xué)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
續(xù)上一個(gè)程序的控制算法代碼，非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：上善若水
這是偶最近研究的成果，正準(zhǔn)備寫論文的，關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略，有完整的控制器和對(duì)象S函數(shù)，以及整個(gè)系統(tǒng)的模塊文件，好處不用我說拉！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：王小奇
此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時(shí)間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn)，內(nèi)容詳細(xì)，對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。
標(biāo)簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時(shí)間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
