亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲(chóng)蟲(chóng)首頁(yè)| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

糊滑模控

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制資料

    作為滑模控制的經(jīng)典書(shū)籍,經(jīng)受住了時(shí)間的考驗(yàn),對(duì)于初學(xué)者,能夠比較系統(tǒng)詳細(xì)地闡述滑模控制思想與理論

    標(biāo)簽: 滑模控制

    上傳時(shí)間: 2022-01-20

    上傳用戶:

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法第3版)仿真程序

    人工智能時(shí)代到來(lái),先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書(shū)是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)的上冊(cè),即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書(shū)系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),并全部給出了MATLAB仿真分析。本書(shū)特色如下:  (1) 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時(shí),也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。  (2)針對(duì)每種滑模控制算法,均給出了完整的MATLAB仿真程序,同時(shí)也給出了程序的說(shuō)明和仿真結(jié)果,具有很強(qiáng)的可讀性。  (3) 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā),突出理論聯(lián)系實(shí)際,面向廣大工程技術(shù)人員,具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書(shū)中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析,為讀者提供了有益的借鑒。  (4) 書(shū)中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整,程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了,便于自學(xué)和二次開(kāi)發(fā)。

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-02-02

    上傳用戶:ttalli

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書(shū)中的MATLAB仿真例程

    滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書(shū)中的MATLAB仿真例程。

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-04-29

    上傳用戶:aben

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真

    78-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05

    標(biāo)簽: matlab 滑模變結(jié)構(gòu)控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-10

    上傳用戶:kent

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版pdf+仿真程序

    劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序,資料齊全

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-13

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB實(shí)現(xiàn)pdf

    介紹滑模控制的理論以及設(shè)計(jì)方法,對(duì)于想進(jìn)行滑模控制研究的人有很大的幫助,書(shū)本中還有matlab程序?qū)崿F(xiàn)

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶:

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計(jì)方法(PDF+隨書(shū)模型)

    滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計(jì)方法(PDF+隨書(shū)模型)

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

    上傳用戶:

  • 車(chē)用雙向DCDC變換器的快速響應(yīng)特性研究.rar

    近年來(lái),由于能源危機(jī)和環(huán)境污染,世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車(chē)。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車(chē)的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動(dòng)態(tài)性能好壞,直接決定汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對(duì)DC/DC變換器在不同控制策略下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究,并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動(dòng)態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時(shí)域的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時(shí),采用頻域分析方法,對(duì)Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號(hào)建模,并對(duì)其在不同線性補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行對(duì)比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時(shí),采用時(shí)域分析方法,文中介紹了DC/DC變換器大信號(hào)建模方法,并對(duì)PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng),應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—?jiǎng)討B(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對(duì)這一問(wèn)題,引入了模糊—PI控制,將其應(yīng)用于DC/DC變換器,以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下,提高其動(dòng)態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例,詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程,并對(duì)設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比,模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動(dòng)態(tài)性能最好的控制策略之一,可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識(shí),推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)出針對(duì)不同被控對(duì)象和工作狀態(tài)的控制策略,對(duì)每種控制策略通過(guò)仿真分析驗(yàn)證其有效性。就滑模控制存在的靜差問(wèn)題、抖振問(wèn)題和變頻問(wèn)題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性

    標(biāo)簽: DCDC 車(chē)用 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:yw14205

  • 電流型PWM整流器及其非線性控制策略的研究.rar

    隨著功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步,大量的電力電子變流裝置在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點(diǎn)。PWM整流器可實(shí)現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動(dòng),是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier,VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier,CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流能力強(qiáng)等特點(diǎn),在一些中、大功率應(yīng)用場(chǎng)合,較之VSR,在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上更具優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個(gè)方面,對(duì)三相CSR及其控制策略展開(kāi)了深入研究,論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下,提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略,實(shí)現(xiàn)了有功功率和無(wú)功功率的獨(dú)立、解耦控制,獲得了線性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無(wú)功電流控制并行的控制策略,具有較快的直流電流響應(yīng)速度;交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級(jí)聯(lián)的控制策略,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于獨(dú)立設(shè)計(jì)直流和交流控制器的特點(diǎn)。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對(duì)稱的情況,提出了基于瞬時(shí)有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補(bǔ)償策略,消除了直流電流脈動(dòng)分量,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流;提出了基于滑模控制的交流電流控制策略,簡(jiǎn)化了控制器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的無(wú)差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型;對(duì)任一并聯(lián)模塊,提出了總直流電流控制器外加2個(gè)均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu),保證了流過(guò)各模塊上、下橋臂的電流均相等,并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號(hào),最大可能地保證了各模塊控制的獨(dú)立性。 4、建立了三相CSR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。

    標(biāo)簽: PWM 電流型 整流器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:極客

  • 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動(dòng)與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)與噪聲.通過(guò)電磁場(chǎng)有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對(duì)定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動(dòng)減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動(dòng),進(jìn)而降低了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開(kāi)槽也略微減小,但對(duì)電機(jī)的效率影響不大.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對(duì)于非線性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對(duì)象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,這對(duì)于很難精確建模的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對(duì)于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過(guò)在線調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

主站蜘蛛池模板: 建瓯市| 安化县| 于都县| 达孜县| 扎囊县| 开封市| 突泉县| 漯河市| 东阳市| 得荣县| 贵德县| 渭南市| 上饶县| 公主岭市| 犍为县| 溧阳市| 扶风县| 无棣县| 丰镇市| 辽源市| 溧阳市| 泸水县| 齐河县| 桂林市| 伊宁市| 阳泉市| 白银市| 德格县| 花垣县| 望城县| 永嘉县| 内乡县| 界首市| 彰化县| 麦盖提县| 绥棱县| 吴川市| 法库县| 鱼台县| 买车| 全南县|