Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
標簽： 滑模
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看，下來看看
標簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計成一個環(huán)，改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計以及四軸飛行器的實物制作。
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
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電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應(yīng)用中有很多缺陷，會降低電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進行估計，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負載轉(zhuǎn)矩擾動、增強系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計擴張狀態(tài)負載轉(zhuǎn)矩觀測器，進而得到將負載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計基于分數(shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的快速準確估計。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設(shè)計的項目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf9. 單片機原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調(diào)速控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現(xiàn)的LED點陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統(tǒng)設(shè)計在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學(xué)8051單片機開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調(diào)車檢測儀設(shè)計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機實現(xiàn)直流伺服電機PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應(yīng)用》實訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機的C語言程序設(shè)計--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設(shè)計與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監(jiān)測終端設(shè)計.pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應(yīng)實驗儀的設(shè)計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應(yīng)用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅(qū)動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設(shè)計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發(fā)展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機基礎(chǔ)知識.ppt97. 凌陽單片機應(yīng)用實驗教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 60資源包含以下內(nèi)容：1. JMDM-MB01單片機主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊機.rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機C語言中指針的應(yīng)用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調(diào)試精靈-調(diào)試專用工具.rar6. EASY51單片機學(xué)習(xí)套件用戶手冊V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf9. 拋磚引路單片機.pdf10. 單片機控制電機正反轉(zhuǎn).pdf11. “51單片機實驗”教學(xué)大綱.pdf12. 基于單片機的糊化測控系統(tǒng).pdf13. 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計.pdf15. SEMV-HC08AP簡介.pdf16. AVR單片機的基本組成.pdf17. 51單片機中斷系統(tǒng)詳解.pdf18. 單片機遙控轉(zhuǎn)向控制器.pdf19. 51單片機為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學(xué)習(xí)板實驗指導(dǎo)書.rar21. 單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機概述.pdf23. MSP430單片機的開發(fā)及應(yīng)用.pdf24. 機電復(fù)合型輪機管理人才培養(yǎng)方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機的在線編程.pdf26. 基于單片機嵌入式網(wǎng)絡(luò)接入模塊的設(shè)計與實現(xiàn).pdf27. EM78系列單片機硬件結(jié)構(gòu).pdf28. 基于單片機和CPLD的頻率測量研究.pdf29. 基于單片機的日歷設(shè)計.pdf30. 單片機原理及應(yīng)用實驗教學(xué)大綱（課典）.pdf31. S08單片機開發(fā)工具包設(shè)計.pdf32. 基于單片機的涌流抑制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf33. 74HC154譯碼器應(yīng)用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機和LED的汽車照明系統(tǒng)設(shè)計.pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號報警系統(tǒng).pdf37. SGV系列單片機三相整流移相調(diào)壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機自編程技術(shù)的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機的汽車瞬時燃油油量檢測系統(tǒng)的設(shè).pdf40. 單片機原理及應(yīng)用教學(xué)改革實踐.pdf41. 法寶級的EMC單片機編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉(zhuǎn)換.pdf43. 單片機I/O口鍵盤擴展方法.pdf44. 基于單片機的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計.pdf45. PIC單片機移植資料.rar46. 基于PIC單片機的標簽檢測器.pdf47. 單片機控制在網(wǎng)板烘干線上的應(yīng)用研究.pdf48. 基于C8051F單片機的移動式音樂噴泉設(shè)計.pdf49. STC單片機開發(fā)板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機的西瓜成熟度無損檢測系統(tǒng)的研究.pdf51. 基于單片機的倒車后視系統(tǒng)設(shè)計.pdf52. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設(shè)計.pdf53. 《單片機實驗》教學(xué)大綱.pdf54. 基于80C51單片機的多路智能遙控節(jié)電器.pdf55. 柜機單片機控制系統(tǒng)使用說明和檢測方法.pdf56. 《單片機技術(shù)》實驗指導(dǎo)書.pdf57. MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設(shè)計.pdf58. HCS08/RS08集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計與實現(xiàn)中文摘要.pdf59. Quick51實驗指導(dǎo)書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機開發(fā)工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設(shè)計軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊.pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(提高篇).rar66. 單片機外圍線路設(shè)計.rar67. 單片機(入門篇).rar68. 單片機GSM短消息控件.zip69. 單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.rar70. 單片機實現(xiàn)智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機用于溫度采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計.rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡明python 教程.pdf77. AVR單片機的特點及其應(yīng)用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機串行接口及應(yīng)用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權(quán)保護芯片ALPU的設(shè)計.pdf84. 采用MSP430設(shè)計的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機煙感報警器的設(shè)計.doc88. 世界著名廠家單片機簡介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf91. CiA 簡介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識.pdf95. 基于RS485總線的PC機與多單片機系統(tǒng)的串行通信.pdf96. 一個單片機串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計.doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介.pdf98. 單片機入門的40個實驗.doc99. PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現(xiàn).doc100. 《單片機與嵌入式系統(tǒng)解決方案》.pdf
上傳時間： 2013-07-12
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