機器人制作入門資料 小車是怎么來控制的？為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開？ 理論：控制工程——處理自動控制系統(tǒng)各種工程實現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對自動控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標）、進行設(shè)計、構(gòu)造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。 開環(huán)控制：開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。
標簽： 機器人
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：wendy15
一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學者認為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔將某個對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標示。各種物理效應(yīng)和工作機理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準簡易)，高精度，高可靠性，無遲滯性，工作壽命長(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無污染的)，互換性 低成本 ，寬測量范圍，小尺寸、重量輕和高強度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點對傳感器進行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號?；瘜W傳感器包括那些以化學吸附、電化學反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運作的?；瘜W傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學傳感器的應(yīng)用將會有巨大增長。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號為標準可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhangdebiao
為了提高Linux操作系統(tǒng)的實時性，研究了Linux操作系統(tǒng)System V信號量機制在內(nèi)核中的實現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)其在實時應(yīng)用中存在的不足，提出并實現(xiàn)了一種對其進行改進的方法。經(jīng)測試表明，采用該方法后可以明顯降低實時進程申請信號量的延遲時間，說明該方法有效提高了Linux操作系統(tǒng)的實時性能。
標簽： Linux 操作系統(tǒng) 信號量 機制
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：xuan‘nian
資料介紹說明： 1.本程序只在Windows XP 平臺上經(jīng)過完整測試，因此只能保證該程序在winXP系統(tǒng)下運行正確。 2.由于本程序使用了Access數(shù)據(jù)庫，因此需要計算機安裝有Microsoft Access。 3.將本程序下載到本地計算機后，需要建立與用戶信息.mdb的ODBC鏈接。建立方法如下： 進入開始菜單 控制面板 管理工具 數(shù)據(jù)源(ODBC),建立一個新的"LVTest_UserB",數(shù)據(jù)庫選擇用戶信息.mdb。點擊ok完成設(shè)置。 4.運行虛擬電子稱_陳錫輝.vi，輸入用戶名：admin，密碼：123456 登陸系統(tǒng)。進入系統(tǒng)后可以更改密碼或管理通用戶等等。
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：yepeng139
壓縮文件解密，第一次可能不能用，第二次就行
標簽： AdvancedRARPasswordRecovery-mh
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：1234xhb
壓縮文件解密，第一次可能不能用，第二次就行
標簽： AdvancedRARPasswordRecovery-mh
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：1142895891
里面有正確的安裝方法和破解方法,本人安裝過很多次,都沒有出現(xiàn)問題.還有就是有些人第二次安裝時無法安裝,文檔里有二次安裝時的方法,百分百成功
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：lps11188
由于開發(fā)時間創(chuàng)促，未對分辨率進行分類考慮，所以強烈推薦1024X768下面運行。 (對于winXP操作系統(tǒng)，可以正常運行，但是會發(fā)現(xiàn)速度很慢，具體問題有待解決。對于 其他操作系統(tǒng)有可能出現(xiàn)不可預(yù)料的問題) 控制鍵 1P:方向鍵 w s a d 開火: j 2P:方向鍵 上 下 左 右 開火: 小鍵盤0 本游戲內(nèi)置15種彩蛋，具有一定趣味性，但需要慢慢體會。 由于為了節(jié)約空間，所以去掉了背景圖，并把一些圖片地效果改低，唯一優(yōu)點就是小
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上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：kytqcool
原創(chuàng)，vxworks下的繁宋體字庫（16x16)源代碼。編譯后可以直接使用。
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上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：dave520l
本軟件為綠色軟件，解壓縮后可以直接運行，特別方便存于閃存中，使用時可直接點擊node.exe打開。 備份資料只需要備份data目錄，軟件升級只需要升級web目錄。
上傳時間： 2015-03-01
上傳用戶：wsf950131
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