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機器人制作入門資料

  • 資源大小:707 K
  • 上傳時間: 2013-11-10
  • 上傳用戶:sea_and_sun
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 機器人

資 源 簡 介

機器人制作入門資料
小車是怎么來控制的?為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開?
    理論:控制工程——處理自動控制系統各種工程實現問題的綜合性工程技術。包括對自動控制系統提出要求(即規定指標)、進行設計、構造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發展起來的。
閉環控制:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。
開環控制:開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。

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