本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)為對(duì)象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)的研究,為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專業(yè)的工程師對(duì)變頻器作重新設(shè)置,此過(guò)程復(fù)雜,耽誤時(shí)間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線自整定算法,使用C語(yǔ)言編程,并在一臺(tái)2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了該算法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前,變頻器自動(dòng)測(cè)試出電機(jī)的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,由于溫度等因素的影響,電機(jī)的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,所以要對(duì)電機(jī)參數(shù)做在線辨識(shí)。本文對(duì)異步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)作了理論分析和方法總結(jié),為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),本文對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)作了詳細(xì)介紹,包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對(duì)文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性,對(duì)實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: 異步電機(jī) 參數(shù) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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學(xué)習(xí)資料,電子硬件資料,好,好,好,好,好
標(biāo)簽: 硬件工程師
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)zigbee的協(xié)議棧的c代碼
標(biāo)簽: zigbee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議棧
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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幾個(gè)公司的硬件面試試題,對(duì)找工作的各位應(yīng)該有些幫助
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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DTMF 波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 "1.wav" 文件中,在程序中打開(kāi),然后經(jīng)過(guò)C實(shí)現(xiàn)其解調(diào)
上傳時(shí)間: 2013-06-01
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隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,電機(jī)與通信的結(jié)合日益緊密,數(shù)據(jù)監(jiān)控方式也在發(fā)生著變化。傳統(tǒng)的電機(jī)監(jiān)控方式的監(jiān)控者和被監(jiān)控對(duì)象都是固定的,無(wú)論任何一端都無(wú)法隨意移動(dòng);并且針對(duì)偏僻、偏遠(yuǎn)地域監(jiān)控不容易實(shí)現(xiàn)。所以傳統(tǒng)的的方式已經(jīng)無(wú)法滿足電力系統(tǒng)日益發(fā)展的要求。GPRS采用分組交換方式,僅在實(shí)際傳送和接收數(shù)據(jù)時(shí)才占有無(wú)線資源,基于GPRS的無(wú)線傳輸系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,并且組網(wǎng)方便、靈活。隨著Internet技術(shù)的推廣和GPRS通信技術(shù)的發(fā)展,GPRS網(wǎng)絡(luò)通信以其更加低廉的價(jià)格和永遠(yuǎn)在線的性能有著不可估量的發(fā)展前景。無(wú)線傳輸終端也在各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了GPRS技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用,以及基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議,然后提出了一種基于GPRS的無(wú)線傳輸終端設(shè)計(jì)方案。基本思想是將GPRS傳輸終端經(jīng)由GPRS網(wǎng)接入Internet網(wǎng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換。設(shè)計(jì)中選擇采用內(nèi)嵌了TCP/IP協(xié)議的Rabbit2000為控制模塊,選用SIM100作為無(wú)線模塊。Rabbit2000微處理器是美國(guó)Z-World公司專為面向Internet的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的MCU,它很好地解決了存儲(chǔ)空間、運(yùn)行速度、網(wǎng)絡(luò)通信以及程序開(kāi)發(fā)的問(wèn)題。 文中給出了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件包括控制單元的存儲(chǔ)擴(kuò)展,與模塊的接口電路以及外圍電路。軟件設(shè)計(jì)采用Dynamic C語(yǔ)言編寫,主要包括了兩個(gè)部分,PPP協(xié)議及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上,對(duì)UDP和TCP傳輸方式進(jìn)行比較,選擇適合電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控的方案。
標(biāo)簽: GPRS 無(wú)線數(shù)據(jù) 傳輸終端
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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圖像的采集和傳輸是實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、智能小區(qū)等諸多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。基于傳統(tǒng):PC的圖像采集已成為現(xiàn)實(shí)。隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)成為了后PC時(shí)代的一個(gè)熱點(diǎn),它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電等各行各業(yè)。同時(shí),圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸也朝著專業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸正順應(yīng)了時(shí)代發(fā)展,有較大的實(shí)用價(jià)值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠(yuǎn)程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標(biāo)板為硬件平臺(tái),采用嵌入式Linux為系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)通過(guò)連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面,論文設(shè)計(jì)了兩種模式:一種是通過(guò)Intemet傳輸?shù)摹⒒贐/S模式的傳輸方式。在該模式下,遠(yuǎn)端客戶機(jī)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)架設(shè)在終端里的嵌入式服務(wù)器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到擁有固定Ip的監(jiān)控服務(wù)器上來(lái)完成圖像遠(yuǎn)程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關(guān)內(nèi)容,并介紹了本論文所采用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。為了順利開(kāi)發(fā)接著構(gòu)建了開(kāi)發(fā)環(huán)境,這里包括U-boot的移植、Linux系統(tǒng)的內(nèi)核編譯和移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎(chǔ)上,利用Vide04Linux的接口函數(shù),用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了圖像原始數(shù)據(jù)的采集程序,并利用JPEG算法了實(shí)現(xiàn)圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中,首先利用Boa架設(shè)了嵌入式服務(wù)器,然后用C語(yǔ)言完成CGI腳本,該腳本將圖像嵌入網(wǎng)頁(yè)并實(shí)時(shí)更新以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)的動(dòng)態(tài)輸出。在基于GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸方式中,論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)流的特征,提出了采用辨識(shí)特征字符、數(shù)據(jù)打包等策略以實(shí)現(xiàn)GPRS的網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)通訊,并且在此基礎(chǔ)上用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。同時(shí),在PC(Linux)上用Socket編程實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控服務(wù)器軟件,該軟件用以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后,論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)。試驗(yàn)證明,采用兩種方式都能成功實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸,并且試驗(yàn)效果較好。
標(biāo)簽: 嵌入式 遠(yuǎn)程圖像
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面,在ARM的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語(yǔ)言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序,并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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在電力系統(tǒng)中,無(wú)功功率是影響電網(wǎng)穩(wěn)定的一個(gè)重要因素,它關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運(yùn)行,無(wú)功補(bǔ)償是保證電力系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行的有效措施之一。基于國(guó)內(nèi)電力市場(chǎng)的需求現(xiàn)狀,考慮到無(wú)功補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)條件和經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性,研制出了一種基于DSP TMS320LF2407A控制的TSC型低壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置。該裝置以實(shí)時(shí)的電網(wǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù),以低壓網(wǎng)的最佳無(wú)功補(bǔ)償為對(duì)象。 本文主要研究了TSC無(wú)功補(bǔ)償?shù)幕驹恚瑹o(wú)功補(bǔ)償?shù)目刂品绞胶驮恚约翱刂破鞯能洝⒂布脑O(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面,由DSP TMS320LF2407A作為主控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)采樣計(jì)算、無(wú)功自動(dòng)調(diào)節(jié)、故障保護(hù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能,具有比傳統(tǒng)的單片機(jī)控制運(yùn)算速度高,實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)。采用晶閘管控制投切電容器,完全實(shí)現(xiàn)了電容器的快速,無(wú)弧,無(wú)沖擊投切,具有優(yōu)良的性能。在軟件上,采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程,遵循模塊化設(shè)計(jì)原則,提高了系統(tǒng)的通用性和維護(hù)的簡(jiǎn)易程度。在投切原則上,與常見(jiàn)的功率因數(shù)控制方案相比較,采用電壓無(wú)功復(fù)合控制,避免了輕載投切振蕩,使無(wú)功調(diào)節(jié)更為合理。為了實(shí)現(xiàn)裝置應(yīng)具有的功能,本文設(shè)計(jì)并制作了較為完整的控制電路及其外圍設(shè)備的硬件電路。它們包括觸發(fā)電路、采樣電路及通訊電路等。文中設(shè)計(jì)編寫了整個(gè)控制系統(tǒng)的控制程序,給出了控制軟件的結(jié)構(gòu)框圖。在本文中,還設(shè)計(jì)了電容器保護(hù)電路,以及裝置在電網(wǎng)諧波含量超標(biāo)時(shí)采取的保護(hù)措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本裝置軟硬件設(shè)計(jì)合理,控制方法可行,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,達(dá)到了預(yù)期的目的。
標(biāo)簽: TSC 智能低壓 動(dòng)態(tài)
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現(xiàn)代社會(huì),以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展,信息容量呈爆炸式的增長(zhǎng),人們獲得的信息的途徑也越來(lái)越多,這其中人類獲得的視覺(jué)信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的,隨著微電子技術(shù)和材料工業(yè)的進(jìn)步,圖像顯示技術(shù)飛速發(fā)展,出現(xiàn)了多種新型顯示器,其中一些在顯示品質(zhì)上已經(jīng)接近或者超過(guò)了傳統(tǒng)的陰極射線管顯示器(CRT),同時(shí)這些顯示器件滿足設(shè)備了小型化和低功耗的要求。 經(jīng)過(guò)二十多年的研究、競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展,平板顯示器件尤其是液晶顯示器件(LCD)已經(jīng)脫穎而出大規(guī)模的進(jìn)入市場(chǎng),成為新世紀(jì)顯示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、對(duì)比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過(guò)CRT的平板顯示顯示器件。它的性能優(yōu)良、大規(guī)模生產(chǎn)特性好,自動(dòng)化程度高,原材料成本低廉,發(fā)展空間廣闊,迅速成為新世紀(jì)的主流產(chǎn)品,是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)亮點(diǎn)。 本論文在深入理解了LCD顯示機(jī)理,尤其是TFT-LCD的顯示驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用緯視晶公司提供的TFT液晶模塊,以嵌入式目前比較常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6為核心設(shè)計(jì)制作出了由單片機(jī)(MCU)+可編程邏輯器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶顯示控制系統(tǒng)。文章闡述了該控制系統(tǒng)從硬件選型,到系統(tǒng)模塊硬件電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。該控制系統(tǒng)的功能模塊主要包括:電源模塊、可編程邏輯器件模塊、微處理器模塊、靜態(tài)RAM模塊以及觸摸屏控制模塊。其中微控制器模塊采用C語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏得數(shù)據(jù)傳以及其它控制功能,可編程邏輯器件(FPGA)模塊采用VHDL語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)屏的時(shí)序控制,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏圖像顯示的控制。最后通過(guò)對(duì)使用該控制板點(diǎn)亮的液晶屏進(jìn)行光學(xué)測(cè)試驗(yàn)證了這種設(shè)計(jì)方案的可靠型和穩(wěn)定性。 本設(shè)計(jì)具有較大的實(shí)用價(jià)值,可為以后液晶屏控制系統(tǒng)的研制提供參考。
標(biāo)簽: 液晶 顯示器控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-07-22
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