本書提供了使用C語言進行微控制器程序設(shè)計的一個完整的中級討論,覆蓋了設(shè)計嵌入式環(huán)境所需對C的改編,以及一個成功開發(fā)工程的通用組成部分的全部內(nèi)容。
標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng) C程序設(shè)計
上傳時間: 2013-05-30
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51單片機C語言實驗及實踐教程--囊括了所有基礎(chǔ)實驗,適用于初學(xué)者。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:kbnswdifs
c語言編程技巧,主要講述嵌入式系統(tǒng)編程技巧,包括:背景篇,軟件架構(gòu)篇,內(nèi)存操作,屏幕操作,鍵盤操作,性能優(yōu)化。有助于嵌入式系統(tǒng)編程技術(shù)的提高。
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:axxsa
嵌入式C/C++語言精華文章集錦,相信看過之后一定大有收獲。
標(biāo)簽: 嵌入式C
上傳時間: 2013-06-04
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作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實時控制系統(tǒng)實驗的控制設(shè)備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計算機)進行有機的綜合應(yīng)用。此外,在近代機械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直升飛機、火箭發(fā)射、衛(wèi)星發(fā)射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等,都存在類似于倒立擺的穩(wěn)定控制問題。因此實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究對實際工程和現(xiàn)實生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標(biāo)是設(shè)計和建造一個基于數(shù)字信號處理器(DSP)的計算機控制系統(tǒng)來控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對倒立擺的背景和研究現(xiàn)狀作了總體介紹,簡要的闡述了常見的控制算法。隨后詳細(xì)介紹了利用牛頓第二定律及相關(guān)的動力學(xué)原理建立一級和二級倒立擺的數(shù)學(xué)模型,并用MAILAB對倒立擺的運動特性進行了仿真。然后研究倒立擺系統(tǒng)的各種控制策略,比較了各種控制方法的效果。 本論文還設(shè)計了基于DSP的計算機控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了DSP硬件電路設(shè)計和外圍電路設(shè)計,用C和匯編語言編寫了系統(tǒng)的控制程序。 最后,對本論文進行了總結(jié),對下一步要進行的工作提出了自己的設(shè)想。 整個論文的完成以一定的理論為基礎(chǔ),既有數(shù)學(xué)模型的分析與推導(dǎo),方法理論的探討,又有實際控制系統(tǒng)設(shè)計過程,而且研究對象相當(dāng)?shù)湫?。本文所完成的工作,既可以作為現(xiàn)代控制理論的教學(xué)實驗,對于具有類似模型的其他裝置如兩足機器人的研究也有一定的借鑒作用。
標(biāo)簽: DSP 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
這里有很多C語言程序示例,里面的注釋也還算詳細(xì),應(yīng)該容易看懂,對學(xué)習(xí)C語言很有幫助的
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:程嬰sky
單片機C語言快速入門!1講得很好的!!對初學(xué)者有一?。。?/p>
標(biāo)簽: 51單片機C語言
上傳時間: 2013-04-24
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快速傅立葉變換(FFT)技術(shù)是數(shù)字信號處理中的核心技術(shù),它已廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號處理的各個領(lǐng)域,長期以來一直是一個重要的研究課題。近年來,專用數(shù)字信號處理器以其優(yōu)化的硬件結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的性能價格比為FFT的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑,其中最具有代表性的是美國TI公司的TMS320系列DSP。 本文首先分析了常用FFT算法原理,并進行了算法的討論和比較,然后詳細(xì)論述了以浮點型DSP為核心的實現(xiàn)FFT算法的硬件平臺的設(shè)計。平臺的硬件電路主要包括數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)處理部分、數(shù)據(jù)存儲部分和數(shù)據(jù)顯示部分。其中采集部分采用12位高速的A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX197,數(shù)據(jù)處理部分采用32位浮點型DSP芯片-TMS320VC33,數(shù)據(jù)存儲部分采用了大容量的FLASH芯片——K9F2808UOA,數(shù)據(jù)顯示部分采用PHILIPS公司的高亮度、寬視角的TFT彩色液晶顯示屏。 為了擴展系統(tǒng)的通信能力,通信接口我們選擇CAN總線。軟件部分選用了頻率抽取基2FFT、分裂基FFT和實序列FFT算法,用C語言進行編程。最后部分是進行軟硬件的聯(lián)合調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上進行了FFT算法實現(xiàn)。 論文結(jié)尾以實際的實驗曲線分析驗證了算法的正確性,同時針對實驗中產(chǎn)生的誤差找出了原因,并提出了解決的方法。實驗結(jié)果表明采用浮點DSP實現(xiàn)FFT算法方便且有較高的實時性,可以應(yīng)用到電力系統(tǒng)諧波分析、振動測試及鐵路檢測等各個領(lǐng)域。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:caixiaoxu26
上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析, 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù),包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后,提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計方案,明確需要實現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后,圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實現(xiàn)方法,包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結(jié)果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼,并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器, 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S(采集端至視頻中心服務(wù)器)和 B/S(WAP 服 務(wù)器至移動終端)結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動態(tài)擴展;同時也借助了 WAP 技術(shù) 實現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。
標(biāo)簽: ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-05
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C++源代碼,波形顯示.rar C++源代碼,波形顯示.rar
標(biāo)簽: 串口調(diào)試 源代碼 波形顯示
上傳時間: 2013-06-01
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