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直流電機(jī)的PWM控制

  • 基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開(kāi)發(fā)

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡已成為運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開(kāi)放式特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、運(yùn)動(dòng)控制方便、通用性好的特點(diǎn)。因此,本文通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,開(kāi)發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡。 首先,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路,對(duì)控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號(hào)采集電路、通用I/O接口電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過(guò)對(duì)FPGA的編程設(shè)計(jì),在FPGA中實(shí)現(xiàn)了PCI總線目標(biāo)設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補(bǔ)電路、DAC接口電路、編碼器信號(hào)處理電路和數(shù)字I/O信號(hào)處理電路。 基于改進(jìn)的數(shù)字PID控制器和前饋控制,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器,并整定了控制器參數(shù),獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開(kāi)發(fā)了控制卡的驅(qū)動(dòng)程序,并詳細(xì)介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)流程。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制卡

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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  • 基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究

    該課題通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對(duì)國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì),吸收了世界開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過(guò)對(duì)制造業(yè)、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題,如高速、高精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動(dòng)等,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,仔細(xì)規(guī)劃并定義了各個(gè)寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個(gè)功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,完全實(shí)現(xiàn)了S-曲線升降速運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)降速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運(yùn)動(dòng)控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過(guò)程,并對(duì)DSP軟件的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì).然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計(jì)了四路模擬輸出電路;實(shí)現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計(jì);并針對(duì)常見(jiàn)的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運(yùn)動(dòng)控制卡強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,并針對(duì)激光雕刻行業(yè)進(jìn)行大幅圖形掃描時(shí)需要實(shí)時(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實(shí)現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開(kāi)辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進(jìn)行大幅圖形的實(shí)時(shí)處理.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:youlongjian0

  • 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

    電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

    標(biāo)簽: 電動(dòng)機(jī) 單片機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:luyanping

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------

    標(biāo)簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢(mèng)雨軒膂

  • PWM控制技術(shù)

    詳細(xì)闡述了(脈沖寬度調(diào)制)PWM控制技術(shù)。

    標(biāo)簽: PWM 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:青春123

  • 新型無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)

    ·新型無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 控制技術(shù) 速度 閉環(huán)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:淺言微笑

  • 數(shù)字溫度PWM控制儀課程設(shè)計(jì)

    數(shù)字溫度PWM控制儀 課程設(shè)計(jì) 包好任務(wù)書(shū) 源代碼

    標(biāo)簽: PWM 數(shù)字溫度 控制儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:edrtbme

  • 基于Xilinx FPGA的DDRSDRAM的Verilog控制代碼

    基于Xilinx FPGA的DDRSDRAM的Verilog控制代碼,使用的FPGA為Virtex-4,實(shí)現(xiàn)對(duì)DDRSDRAM的簡(jiǎn)單控制(對(duì)一系列地址的寫(xiě)入和讀取)。

    標(biāo)簽: DDRSDRAM Verilog Xilinx FPGA

    上傳時(shí)間: 2013-08-07

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  • CPLD初始化程序-用于DSP5416與SAA7111A的時(shí)序控制初始化

    CPLD初始化程序,用于DSP5416與SAA7111A的時(shí)序控制初始化.

    標(biāo)簽: 7111A CPLD 5416 7111

    上傳時(shí)間: 2013-08-08

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  • 基于FPGA的電機(jī)控制FPGA-basedMotorControl

    基于FPGA的電機(jī)控制\r\nFPGA-basedMotorControl

    標(biāo)簽: FPGA-basedMotorControl FPGA 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-08-11

    上傳用戶:ikemada

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