該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數(shù)控系統(tǒng)、運動控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對運動系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規(guī)劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,完全實現(xiàn)了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現(xiàn)進行了框架性的設計.然后,根據(jù)光電隔離原理設計了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現(xiàn)了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進行大幅圖形的實時處理.
資源簡介：該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間： 2013-06-09
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資源簡介：隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
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資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
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資源簡介：本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內(nèi)容如下： （1）深入研究國內(nèi)外運動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 （2）規(guī)劃運動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 （3）對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 （4）對運動控制算法和數(shù)字濾波算法進...
上傳時間： 2013-06-13
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資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流?；贒SP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
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資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2013-08-28
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資源簡介：矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈矢量重合...
上傳時間： 2013-07-09
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資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認為現(xiàn)在所廣泛應用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-29
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資源簡介：近年來，隨著生物識別技術(shù)的興起，虹膜識別技術(shù)被日益關(guān)注。由于虹膜識別技術(shù)對個體識別具有高度的可靠性，已成為目前生物識別中最有發(fā)展前景的識別技術(shù)之一。與其它生物識別技術(shù)相比，虹膜識別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認為現(xiàn)在所廣泛應用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：498732662
資源簡介：本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導航計算機的需求后...
上傳時間： 2013-07-25
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資源簡介：DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于PCI總線和DSP的運動控制卡的設計和實現(xiàn)
上傳時間： 2014-02-28
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資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：epson850
資源簡介：為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領(lǐng)域，本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后，提出基于DS...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
資源簡介：在機器人學的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：運動控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機與驅(qū)動執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關(guān)。目前，國內(nèi)研制的運動控制卡與國外專業(yè)性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：weddps
資源簡介：基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cknck
資源簡介：數(shù)據(jù)采集\基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設計
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：英雄
資源簡介：基于DSP和FPGA的專業(yè)級音頻處理開發(fā)板的源代碼（更改版），在開發(fā)板上測試通過。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式 數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、 開放性和兼容性等特點。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：leehom61
資源簡介：基于DSP和FPGA軟件無線電的研究和設計
上傳時間： 2017-08-18
上傳用戶：hj_18
資源簡介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導航計算機系統(tǒng)設計_李海洋? caj文件，需下載相關(guān)的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
資源簡介：基于DSP永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規(guī)劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規(guī)劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：kennyplds
資源簡介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
資源簡介：運動控制技術(shù)是機電一體化的核心部分，提高運動控制技術(shù)水平對于提高我國的機電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個電機軸的運動，這是運動控制器...
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：zgu489
資源簡介：隨著現(xiàn)代控制理論在機電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，多電動機協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用，給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應用提供了巨大機遇。傳統(tǒng)的伺服運動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應用...
上傳時間： 2013-07-22
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